CANopen IO-C12 是一款緊湊型 CANopen I/O 擴展模塊具有優(yōu)良性能。它可通過 CANopen 網絡變量訪問一個成熟的工業(yè)級 I/O 編譯,并且具有網絡管理和節(jié)點保護的功能,采用緊湊型的可DIN導軌安裝的外殼。清晰安置的LED指示燈表示每個 I/O 的狀態(tài),一目了然。可拆卸端子塊可輕松部署和交換模塊。
IO 配置和模塊特點:
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27 路數(shù)字輸入 24VDC, 電隔離
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16 路數(shù)字輸出 24VDC/0,5A, 電隔離, 防短路
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4 路繼電器輸出 250VAC/3A, 3個 NO 和 1個變換器
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4 路模擬輸入 0..10VDC, 10位分辨率
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2 路模擬輸出 0..10VDC, 最大 30mA, 10位分辨率, 防短路
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2 路 PWM 輸出 24VDC/0,5A
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IO 連接器: 可拆卸彈簧型端子連接器
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LED 燈指示 IO-狀態(tài), 電源 LED, 設備狀態(tài), 錯誤-LED
電源,環(huán)境條件:
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工作電壓: 2x 24VDC ± 20%, 獨立電源用于 IO 和 CPU
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電流消耗: 常規(guī) 100mA (沒有連接的 IO)
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工作溫度: 0..50°C, 可根據(jù)要求擴展溫度范圍
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尺寸 (LxWxH in mm): 160x95x75
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安裝方法: DIN/EN-導軌安裝
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外殼保護級: IP20
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重量: ca. 350g
CANopen 特點:
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通訊子協(xié)議符合 CiA 301
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設備子協(xié)議符合 CiA DS 404
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狀態(tài)指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
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層設置服務 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
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3 TPDO / 3 RPDO
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動態(tài) PDO-鏈接和映射
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SDO-服務器
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壽命保護、節(jié)點保護、心跳生產者/消費者
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緊急情況生產者
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變量、動態(tài) PDO-映射
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SDO-服務器
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SYNC-消費者
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TPDO 傳輸類型: 異步, 同步, 事件驅動, 周期, 非周期或遠程請求
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事件定時器和禁止定時器用于 TPDO
通訊和設備配置:
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電隔離高速CAN總線接口、CAN總線驅動在1條總線上支持多達64個節(jié)點
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十六進制編碼開關用于設置節(jié)點 ID 和波特率
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CAN總線波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
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CAN-高/低防短路 24V
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高質量連接器: (包含在發(fā)貨清單內)
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RS232 接口, 用于固件升級
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非揮發(fā)性存儲器用于存儲配置數(shù)據(jù)