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CAN轉以太網(wǎng)網(wǎng)關能夠把CAN總線整合到現(xiàn)有的以太網(wǎng)拓撲圖中。因此，它適合作為通用PC CAN接口并且可通過以太網(wǎng)接入CAN網(wǎng)絡。CAN報文直接在第二層級上傳輸 - 獨立于協(xié)議。這樣就可以把CAN轉以太網(wǎng)網(wǎng)關應用于高層協(xié)議例如CANopen或DeviceNet。可越過 TCP 和 UDP 通過以太網(wǎng)進行訪問。
CAN轉以太網(wǎng)網(wǎng)關是基于高性能的 ARM9 微控制器，它提供高數(shù)據(jù)吞吐量，即使多個CAN接口同時在工作。采用 Linux 操作系統(tǒng)可使用戶執(zhí)行自己的程序并行于網(wǎng)關應用程序。在對某些事件的針對性答案中，復雜的過濾器和觸發(fā)機械可在網(wǎng)關上直接調用用戶的任務。
過濾器可輕松配置并且保證可合理限制CAN報文被傳輸。每個CAN報文都有一個時間戳，以確保報文傳輸?shù)臅r間透明度。該網(wǎng)關也能夠同時管理幾個以太網(wǎng)連接。因此，可以創(chuàng)建復雜的網(wǎng)絡架構。
設備配置可選擇通過以太網(wǎng)或者USB。
參數(shù)：
| 以太網(wǎng)接口: |
10/100 Mbit/s 以太網(wǎng) (10Base-T/100Base-T) 連接器 RJ45 |
| CAN 控制器: | SJA1000 |
| CAN 接口: | 高達 2個 CAN 接口，高速 CAN 符合 ISO 11898 1/2, 光電隔離 |
| CAN 規(guī)范: |
2.0A (11-bit 標識符) 2.0B (29-bit 標識符) |
| CAN 總線連接器: | 2x 5個管腳彈簧型，可選 Sub-D9 適配器電纜 |
| CAN 波特率: | 10kbps 至 1Mbps |
| CAN 功能: |
遠程幀 只聽模式 錯誤報文和可配置標識符 接收的報文時間戳 |
| 工作模式: |
網(wǎng)關模式: 可使設備參數(shù)作為通用 CAN / Ethernet 耦合器 橋接模式: 可通過LAN或以太網(wǎng)透明耦合 CAN 網(wǎng)絡 |
| 網(wǎng)關配置: | 提供遠程登錄、FTP (遠程維護) 或串口利用 USB 端口 |
| 網(wǎng)關軟件: | 預編程 Linux OS, 設備固件 |
| PC 應用編程: | 通過 Windows application library (DLL) 使用標準編程語言 (例如 C/C++) |
| 電源: | 24VDC +20% -60% |
| 電流消耗: | 常規(guī) 100mA |
| 連接器電源: | 2個管腳螺釘型連接器 |
| 工作溫度: | 0℃ 至 +70℃ |
| 外殼: | IP20 塑料外殼可 DIN/EN 導軌安裝 |
| 尺寸: | 70 x 100 x 61 (LxWxH, in mm) |
工作模式：
網(wǎng)關模式
網(wǎng)關模式使之能夠使用設備應用作為一個通用CAN/以太網(wǎng)耦合器。因此，該網(wǎng)關通常用在一臺PC上作為外部CAN接口。所有，它可通過LAN或以太網(wǎng)輕松和靈活接入CAN系統(tǒng)。發(fā)貨清單包含驅動，可使用CAN轉以太網(wǎng)網(wǎng)關作為一個PC接口應用于所有思泰的CAN和CANopen 軟件工具。 該驅動API有詳細的文檔并且支持把網(wǎng)關集成到用戶自己的應用項目中。從主機應用，報文在CAN網(wǎng)絡上的傳輸可通過基于套接字的TCP或UDP進行通訊。
橋接模式
橋接模式可通過LAN或以太網(wǎng)透明耦合CAN網(wǎng)絡。通過過濾報文，一方面，能夠限制被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，并且在另一方面，能夠系統(tǒng)地控制數(shù)據(jù)在子網(wǎng)之間的交換。例如，對于CANopen網(wǎng)絡耦合，能夠只交換PDO并且可執(zhí)行所有其它被傳輸?shù)膱笪念愋汀?
