- 產(chǎn)品
- 供應(yīng)
- 公司
- 新聞
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
1. 概述
在現(xiàn)場應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動程序，安裝此驅(qū)動后才能對PtP模板進行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載：27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時，需要安裝此驅(qū)動協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買，也可以從以下的鏈接下載：27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費下載，也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 網(wǎng)站 自動化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號S0002。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標準指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關(guān)的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download 網(wǎng)站 自動化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號S0010。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
| S7-300從站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
| CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
| Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
| PC 適配器（USB） | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | |
| S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線
3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。
圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義
圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義
3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4. 組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫
使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：
圖4 庫存儲區(qū)設(shè)置
| Modbus 地址 | 讀 / 寫 | Modbus 從站須支持的功能 |
| 00001~09999 | 讀 | 功能1：讀輸出點 |
| 數(shù)字量輸出 | 寫 | 功能5：寫單個輸出點 |
| 功能15：寫多個輸出點 | ||
| 10001~19999 | 讀 | 功能2：讀輸入點 |
| 數(shù)字量輸入 | ||
| 30001~39999 | 讀 | 功能4：讀輸入寄存器 |
| 輸入寄存器 | ||
| 40001~49999 | 讀 | 功能3：讀保持寄存器 |
| 保持寄存器 | 寫 | 功能6：寫單個寄存器 |
| 功能16：寫多個寄存器 |
表2需要從站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細見下表，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。
圖5 Modbus RTU 主站初始化
圖中各參數(shù)含義如下
| 編號 | 符號/含義 | 說 明 |
| a | EN / 使能 | 必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。 |
| b | Mode / 模式 | 為1時使能為Modbus協(xié)議；為0時恢復(fù)為PPI協(xié)議。 |
| c | Baud / 波特率 | 支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
| d | Parity / 校驗 | 校驗方式選擇：0＝無校驗；1＝奇校驗，2＝偶校驗。 |
| e | Timeout / 超時 | 主站等待從站響應(yīng)的時間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000毫秒，允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。 |
| f | Done / 完成位 | 初始化完成，此位會自動置1。 |
| g | Error / 錯誤位 | 初始化錯誤代碼。 |
表3
調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求。
圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
圖中各參數(shù)含義如下
| 編號 | 符號/含義 | 說 明 |
| a | EN / 使能 | 同一時刻只能有一個讀寫功能使能。 |
| b | First / 讀寫請求位 | 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。 |
| c | Slave / 從站地址 | 可選擇的范圍1–247。 |
| d | RW / 讀寫操作位 | 0＝讀， 1＝寫。 |
| e | Addr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址 | 選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型： |
| 00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出 | ||
| 10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入 | ||
| 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | ||
| 40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | ||
| f | Count / 數(shù)據(jù)的個數(shù) | 通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）。 |
| g | DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針 | 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中； |
| 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中。 | ||
| h | Done / 完成位 | 讀寫功能完成位。 |
| i | Error / 錯誤代碼 | 只有在Done位為1時，錯誤代碼才有效。 |
表4
從上圖中可見，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗，連接從站的站地址是3，數(shù)據(jù)存儲區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。
4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)
4.2.1 硬件組態(tài)
圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)
4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)
圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)
按照上述操作設(shè)置參數(shù)，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要一致。
圖9 RS422/485 接口組態(tài)
RS422/485接口只能一個有效，接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。
4.2.3 Modbus驅(qū)動的下載
當配置好Modbus通信的參數(shù)后，保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動，一旦下載完成后無需再次下載。
需要注意的是，在下載驅(qū)動時（可以在無Dongle情況下下載），需要將CPU停機，然后下載，操作過程如下所示。
圖10 下載Dongle時，需要CPU停機
圖11 從站驅(qū)動下載后結(jié)果
4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中，找到項目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項目，打開，然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項目中，打開路徑如下所示。
圖12 Modbus Slave 例程打開路徑
OB1中調(diào)用FB80編程如下：
圖13 FB80程序塊調(diào)用
CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號，否則CP_START_ERROR為1，同時可以從ERROR_NR察看錯誤信息，也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細的錯誤信息，錯誤信息對照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動程序為從站》的手冊。
FB80的各參數(shù)含義如下
| LADDR | 硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址，本例中為256 |
| START_TIMER | 初始化超時定時器，本例中為T120 |
| START_TIME | 初始化定時器時間，本例中為5S |
| OB_MASK | I/O訪問錯誤屏蔽位，本例中為True（I/O訪問錯誤已屏蔽） |
| CP_START | FB初始化使能位，本例中為M0.0 |
| CP_START_FM | CP_START 初始化的上升沿位，本例中為M0.1 |
| CP_NDR | 從CP卡寫操作位，本例中為m0.2 |
| CP_START_OK | 初始化完成且無錯誤，本例中為M0.3 |
| CP_START_ERROR | 初始化完成，但有錯誤，本例中為M0.4 |
| ERROR_NR | 錯誤號，本例中為MW2 |
| ERROR_INFO | 錯誤信息，本例中為MW4 |
表5
5. 通訊測試
Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)模趥鬏數(shù)倪^程中主站是主動方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站，從站返回響應(yīng)報文。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過功能碼來控制的，以下對現(xiàn)場常用的功能碼進行分類測試，關(guān)于功能碼的詳細信息請參考手冊。
5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖14 FC01/05/15 參數(shù)組態(tài)界面
FC01、FC05、FC15對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，可以讀寫操作，用戶地址區(qū)為0xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應(yīng)用戶地址區(qū)為00001 ~ 00008，對應(yīng)S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖15 功能碼FC01使用
S7-200主站，用功能碼FC01讀取從站8點數(shù)字量輸出，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。
圖16 FC01功能碼數(shù)據(jù)交換
5.2 FC02功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖17 FC02 參數(shù)組態(tài)界面
FC02對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，只讀操作，用戶地址區(qū)為1xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始，如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應(yīng)用戶地址區(qū)為10001 ~ 10008，對應(yīng)S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此為例說明FC02功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖18 功能碼FC02使用
S7-200主站，用功能碼FC02讀取從站8點數(shù)字量輸入，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。
圖19 FC02功能碼數(shù)據(jù)交換
5.3 FC03/06/16 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖20 FC03/06/16參數(shù)組態(tài)界面
FC03/06/16 對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器，數(shù)據(jù)的傳遞以字為單位，可以讀寫操作，用戶地址區(qū)為4xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛模疫呏粚?yīng)一個數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址
區(qū)為40001 ~ 40004，對應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明
FC03功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖21功能碼FC03使用
S7-200主站，用功能碼FC03讀取從站4個字寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。
圖22 FC03功能碼數(shù)據(jù)交換
5.4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖23 FC04參數(shù)組態(tài)界面
FC04對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入，數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位，只讀操作，用戶地址區(qū)3xxxx，Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛模疫呏粚?yīng)一個數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址區(qū)為30001 ~ 30004，對應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖24功能碼FC04使用
S7-200主站，用功能碼FC04讀取從站4個字輸入寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。
圖25 FC04功能碼數(shù)據(jù)交換
5.5 Limits 欄
圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面
對于寫功能碼FC05、06、15、16，可以禁用或限制訪問相關(guān)S7-300存儲區(qū)，即使用這些功能碼時，S7-300存儲區(qū)需要在設(shè)定的最小和最大的范圍之間，如果訪問的區(qū)域超出這個范圍，則訪問會被拒絕，同時輸出報錯誤信息。
6. 總結(jié)
本文檔以S7-200為主站和CP341為從站簡單介紹了Modbus RTU通訊，關(guān)于通訊的組態(tài)設(shè)置，編程以及常用功能碼的使用，其具體的使用可以作為西門子串行通訊模塊與第三方的儀表、設(shè)備等進行串行通信的參考。
7. 相關(guān)參考資料
關(guān)于西門子串行通信應(yīng)用的文檔可以參考相關(guān)產(chǎn)品手冊，或登錄下載中心網(wǎng)站http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ， 搜索下載如下文檔：
A0006：串口通訊模塊的信息與使用
A0081：CP340/341/440/441通訊及編程
A0336：CP341 Modbus RTU多站點輪詢
A0440：CP340/341基于ASCII驅(qū)動協(xié)議的多站點輪詢
A0384：S7-300 CP341作主S7-200作從的Modbus通信
關(guān)鍵詞
CP341，Modbus RTU，功能碼，S7-200
6AV6641-0BA11-0AX1
SIEMENS上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
手機 15021699383(萬女士）
微信W15107475458
電話 021-31668149
公司 網(wǎng)址 http://zhenxindianqi.cn/
Q Q 2779823058
傳真 021-67226033
西門子產(chǎn)品是自動化最好的產(chǎn)品 我們西門子產(chǎn)品銷售全球
西門子是我們的交噶 我為西門子代言 價格優(yōu) 產(chǎn)品好 質(zhì)量保證
我們是西門子代理有需要西門子的
請聯(lián)系人萬紫云 電話 15021699383
QQ 2779823058
西門子是一家大型國際 公司，其業(yè)務(wù) 遍及全球190多個國家，在全世界擁有大約600家工廠、研發(fā) 中心和銷售辦事處。公司的業(yè)務(wù)主要集中于6大領(lǐng)域：信息和通訊、自動化和控制、電力、交通、醫(yī)療系統(tǒng)和照明。西門子的全球業(yè)務(wù)運營分別由13個業(yè)務(wù)集團負責(zé) ，其中包括西門子財務(wù)服務(wù)有限公司和西門子房地資產(chǎn)管理集團。此外，西門子還擁有兩家合資 企業(yè)——博世 －西門子家用電器集團和富士通 西門子計算機 （控股）公司。
西門子在電氣工程 和電子領(lǐng)域擁有完善 的業(yè)務(wù)組合。西門子的業(yè)務(wù)活動受到各種地區(qū)和行業(yè)因素 的影響 。除了國際性業(yè)務(wù)（如發(fā)電、輸配電、醫(yī)療系統(tǒng)和交通技術(shù)集團，這些業(yè)務(wù)一般擁有較長的業(yè)務(wù)周期）之外，其他領(lǐng)域的業(yè)務(wù)（如通信集團和 歐司朗的消費品業(yè)務(wù)和自動化與驅(qū)動集團的資本品業(yè)務(wù)）易受短期商情趨勢 和當時經(jīng)濟狀況的影響。良好的業(yè)務(wù)組合幫助西門子從容應(yīng)對2005財年艱難 商業(yè)環(huán)境帶來的嚴峻挑戰(zhàn) 。此外，西門子的業(yè)務(wù)領(lǐng)域還能充分體現(xiàn) 未來 發(fā)展的大趨勢。目前，西門子正在研發(fā)新的解決方案 ，以迎接未來來自衛(wèi)生 、能源 、水處理、通信、交通、安防、物流 和自動化領(lǐng)域的挑戰(zhàn)。作為一家全球性公司，西門子充分發(fā)揮其多種業(yè)務(wù)組合的協(xié)力優(yōu)勢， 以公司總體戰(zhàn)略 為指針，架構(gòu)明確，職責(zé)分明，積極為當?shù)貏?chuàng)造價值。公司的傳統(tǒng)優(yōu)勢在于其創(chuàng)新能力、客戶為本、全球性業(yè)務(wù)以及財務(wù)實力。西門子的業(yè)務(wù)活動主要集中 在全球電氣 市場，該市場2005年的市場總量達26,900億歐元。隨著目前世界經(jīng)濟 的降溫，預(yù)計2006年全球電氣、電子市場的增幅將略有下降。但以其近7.5% 的增速，該市場仍將保持其長期增長勢頭。
對于一家電氣工程和電子領(lǐng)域的世界級公司而言，創(chuàng)新 是其首要工作 。2005年，為了保持技術(shù)的領(lǐng)先，公司在研發(fā)領(lǐng)域投資 52億歐元。2004財年，西門子的研發(fā)人員共實現(xiàn)了約8,800項發(fā)明 ，比上一年度增長了7%，其中三分之二申請了專利 。在專利領(lǐng)域，西門子在德國 高居榜首 ，在歐洲 名列第二，在美國則躋身十強行列。在西門子近47,000名研發(fā)人員中，大多數(shù)從事軟件 項目的開發(fā) ， 這使得西門子成為世界上最大的軟件研發(fā)機構(gòu) 之一。西門子還致力于不斷增加其服務(wù)、解決方案和系統(tǒng)的種類 ，以進一步完善其產(chǎn)品組合。西門子透明、負責(zé) 的管理和監(jiān)控體系是公司實現(xiàn)持續(xù)性增長的保證 ，同時也是西門子及其業(yè)務(wù)政策贏得和保持信譽 的必不可少的條件 。西門子一直非常重視 尊重和保護股東的權(quán)利 ， 總是及時、毫無隱瞞 地向他們提供公司的信息，以確保公司管理委員會和監(jiān)事會之間的密切合作 ，并且西門子還始終堅持遵守 國際和各國的法規(guī) 法則。作為一個優(yōu)秀的企業(yè)公民，還致力于幫助提高 業(yè)務(wù)所在國的人民的生活水平，支持年輕一代的教育 和培訓(xùn)，緩和社會問題和弘揚當?shù)氐乃囆g(shù) 文化。西門子擁有900,000 多名股東 ，是世界上最大的上市 公司之一。公司超過55%的股本募集于德國境外。從2001年3月開始，西門子股票 在紐約證券交易所（NYSE）掛牌交易 。
西門子在山東省淄博投資億元建立全球開關(guān)插座生產(chǎn)基地。27日，新建的西門子（山東）開關(guān)插座有限公司在山東淄博開業(yè)。
據(jù)介紹，西門子（山東）開關(guān)插座有限公司總投資額１億元人民幣，它面向全球市場，以中國為基地，出口東南亞地區(qū)、印度、巴西等國家。據(jù)介紹，目前中國每年建筑樓宇電氣安裝市場容量在２００億元以上，但國內(nèi)開關(guān)插座企業(yè)普遍弱小。西門子開關(guān)插座有限公司的成立，必將使國內(nèi)市場競爭加劇
6ES5095-8MA03
西門子S7-300PLC編程電纜代理銷售
號 定貨號 型號
CPU
1 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
25 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
26 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
27 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
28 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
29 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
30 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
31 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
32 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
33 6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
34 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
35 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
36 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊
37 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件
38 6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,256KB
39 6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
40 6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
41 6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
42 6ES7 901-3CB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關(guān),5m
43 6ES7 901-3DB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關(guān)
44 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
45 6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
46 6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
47 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
48 '6ES7272-0AA30-0YA1
' TD200文本顯示器
49 6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設(shè)計電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個
57 6EP1332-1LA00 PS207電源 輸入100-240VC（85-264VAC/110-300VDC),輸出：24VDC、2.5A
58 6EP1332-1LA10 PS207電源 輸出：24VDC、4.0A
59 6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8路輸入熱電偶
60 6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231模擬量輸入模塊，8輸入
61 6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4路輸入熱電阻
62 6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232模擬擬量輸出模塊，4輸出電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0
