d、選定：從扭力（T）、滑動功率（P）可選定CHB010AA，扭力使用范圍             CHB010AA之50%，所以可選定此型。

CHT永磁式磁滯扭力控制器特性
1.壽命長：因結構為非接觸少，所以無磨耗產生；
2.快速且精準的扭力調整：在托架外有最大值到最小值的刻度，可透過調整環來達到所需的扭力；
3.節省電力：不需要外部電源及額外的配線，可達到節省能源的效果；
4.正確的扭力重復性：因使用永久磁鐵作為扭力的建立，所以扭力重復性高；
5.無出口線、安裝無方向性：體積小，且安裝時垂直或水平都可安裝。
CHT永磁式磁滯扭力控制器結構
將永久磁鐵固定在兩個基板上，軸心固定在磁滯板，籍著兩個基板上的磁鐵以及磁滯板產生的相對阻力來獎勵扭力，并且利用磁鐵角度的變化作為輸出扭力的控制。
CHT永磁式磁滯扭力控制器型號
CHT2S5AA/CHT005AA/CHT010AA/CHT030AA