控制功能

控制模式

• 脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制
• 內部位置控制 (IPos)，可使用數字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊）
• 轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值，帶轉矩限制
• 轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制
• 控制模式切換，例如，通過數字量輸入，從位置控制動態切換到轉速控制
• 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執行點動

速度控制模式

轉速控制范圍

模擬量轉速命令：1:2000

內部轉速命令：1:5000

模擬量轉速輸入

-10 V DC ... +10 V DC/額定轉速

轉矩限制

使用參數或模擬量輸入命令進行設定

脈沖串輸入位置控制

最大輸入脈沖頻率

高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍數

電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范圍

0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）

轉矩限制

使用參數或模擬量輸入命令進行設定

轉矩控制

模擬量轉矩輸入

-10 V DC ... +10 V DC/最大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ）

轉速限制

使用參數或模擬量輸入命令進行設定

控制功能

實時自動調諧

估算機器特性并連續實時設定閉環控制參數（增益、積分等），無需用戶干預

共振抑制

抑制機械共振，如工件和基礎的振動

單按鈕調諧

只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優化控制參數，如位置環增益、轉速環增益、轉速環積分時間、機械共振頻率等

增益開關

使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統的運行穩定性。

PI/P 控制開關

使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制

轉速和轉矩限制

使用外部模擬量轉速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或內部轉速限制命令（最多三組）限制電機轉速

DI/DO 參數化

將控制信號任意分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出

外部制動電阻

當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器

位置濾波

將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數的 S 曲線

測量機器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性

零轉速箝位信號

當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸

SD 卡

用于參數復制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通過端子實現安全扭矩斷開 (STO)

?ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具，專門用于 SINAMICS V90

產品名稱

SINAMICS V90

6SL3210-5FE...

10-4UA0

10-8UA0

11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

15-0UA0

17-0UA0

機座號

FSAA

FSA

FSB

FSC

額定輸出功率 P_額定

kW (hp)

0.40 (0.54)

0.75 (1.02)

1.00 (1.36)

1.50 (2.04)

2.00 (2.72)

3.50 (4.76)

5.00 (6.80)

7.00 (9.52)

輸出電流

• 額定電流 I_額定

A

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

• 峰值電流 I_max

A

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

線路電源電壓

V 3 AC

380 ... 480, (-15 %/+10 %)

線路頻率

Hz

50/60, (-10 %/+10 %)

線路容量

kVA

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

冷卻

自然冷卻

冷卻風機

控制電源

• 電壓 ¹⁾

V DC

24 (-15 %/+20 %)

• 電流

A

1.6（不帶抱閘）
3.6（帶抱閘）

進線電源系統

TN、TT、IT、TT 接地線路

過載能力

300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s

控制系統

侍服控制

制動電阻器

集成

環境溫度

• 貯存

°C (°F)

-40 ... +70 (-40 ... 158)

• 工作

°C (°F)

0  ... 45 (32 ... 113) 無功率降額，
45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達 20 %

環境濕度

• 貯存

90 %（無冷凝）

• 工作

< 90 %（無冷凝）

污染等級

2

振動強度

• 運輸

≤ 2 g (g = 9.81 m/s²)

• 工作

≤ 1 g (g = 9.81 m/s²)

防護等級

IP20

安裝海拔高度

m (ft)

≤ 1000 (3281) 無功率降額，
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額

重量，約

kg (lb)

1.5 (3.3)

2.1 (4.6)

2.7 (5.9)

5.9 (13)

尺寸 ²⁾

• 寬度

[mm]

60 (2.36)

80 (3.15)

100 (3.94)

140 (5.51)

• 高度

[mm]

180 (7.09)

180 (7.09)

180 (7.09)

260 (10.24)

• 深度

[mm]

200 (7.87)

200 (7.87)

220 (8.66)

240 (9.45)

標準

CE, cULus, c-tick

接口

USB

微型 USB

脈沖串輸入

2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號

脈沖串編碼器輸出

5 V 差分信號，相 A、B、Z

數字量輸入/輸出

10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型

模擬量輸入

2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位

模擬量輸出

2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位