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服務機器人規劃中提到，全球服務機器人的產值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。我國 將重點培育發展服務機器人新興產業，重點發展公共安全機器人、醫療 康復機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大任務。?? 2012 年8月，財政部公示2012年智能制造裝備項目擬支持單位名單，共有64 個項目入圍， ///其中機器人相關的上市公司項目達到9個，包括掛在柴可 力的WP517系列發動機柔性自動化裝配生產線、軟控股份和賽輪股份 輪胎行業工業機器人產業化、寶信軟件的基于開放式標準總線大型自控 系統、海立股份的空調壓縮機柔性自動化裝配生產線、三一重工的自動 導引車AGV系統工程機械產品加工應用、海大集團的面向包裝物流領域 搬運機器人、天地科技的高端液壓支架智能焊接加工車間以及振華重工 的海上鉆井平臺裝備制造智能化焊接車間等。國家政策顯示將大力扶持 機器人及工業自動化產業的發展。?

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操作站主要表現在由專用機變化到通用機，如PC機和小型 機的應用。但是目前它的操作系統一般采用UNIX，也有小系統采用NT， 相比較來看UNIX的穩定性要好一些，NT則有死機現象。I/O板主要體現 在現場總線的引入DCS系統。????從理論上講，一個DCS系統可以應 用于各種行業，但是各行業有它的特殊性，所以DCS也就出現了不同的 分支，有時也由于DCS廠家技術人員工藝知識的局限性而引起，如HONEYW ELL公司對石化比較熟悉，其產品在石化行業應用較多，而ＢAILEY的產 品則在電力行業應用比較普遍。 西門子 6SN1145-1BB00-0DA1

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