1、升降橫移類停車設備 升降橫移類停車設備是目前市場上最常見的立體車庫，是以載車板升降或橫移存取車輛的立體車庫，一般為準無人方式，即人離開設備后移動汽車的方式。 2、垂直循環類停車設備 垂直循環類停車設備是指搬運器在垂直面內作循環運動的停車設備，由金屬結構框架、搬運器、驅動系統、控制系統、安全和檢測系統組成。 3、簡易升降類停車設備 簡易升降類機械式停車設備是借助升降機構或載車板的俯仰(擺動)實現存取車的停車設備。 4、垂直升降類停車設備 垂直升降類機械式停車設備是指通過提升系統升降，并通過搬運器實現橫移，將汽車停放在井道兩側的停車設備。由金屬結構框架、提升系統、搬運器、回轉裝置、出入口附屬設備、控制系統、安全和檢測系統組成。 5、平面移動類停車設備 平面移動類停車設備是指在同一層上采用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現存取停放車輛，亦可用搬運臺車和升降機配合實現多層平面移動存取停放車輛的機械式停車設備。 6、巷道堆垛類停車設備 巷道堆垛類機械式停車設備可根據場地的不同設置在室外(一般采用全封閉型式)、室內、地上或地下。存車容積率高，安全可靠。
