6SE7022-7EP50-Z伺服驅(qū)動器維修,專業(yè)變頻器故障維修

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故障指由于內(nèi)部和外部引發(fā)的故障。例：由于和線路分布不合理、電源地線配置不當(dāng)、接地不良、工作惡劣等引發(fā)的故障。 三、故障產(chǎn)生的主要原因 數(shù)控機床產(chǎn)生故障的主要原因大致有以下幾種： 1、機械零部件銹蝕、磨損和失效 2、電氣組件的老化、損壞和失效 3、電氣組件不良 4、使用變化，如電流或電壓波動、溫度變化、液壓壓力和流量的波動及油污。 5、隨機和噪聲、程序丟失或被 6、操作不當(dāng)?shù)鹊确矫?四、故障產(chǎn)生的規(guī)律 1、早期故障期 早期故障的特點是發(fā)生較高，但隨著使用時間的迅速下降。早期故障，原因大致如下： ①機械部分：機床雖然在出廠之前進(jìn)行過磨合，但時間較短。由于零件的加工表面存在著微觀的和宏觀的幾何形狀偏差，部件的裝配可能存在誤差，因而，在機床使用初期會產(chǎn)生較大的磨合磨損，使機床相對運動部件之間產(chǎn)生較大的間隙，故障產(chǎn)生。 ②電氣部分：數(shù)控機床的控制使用了大量的電子組件，這些組件雖然在制造廠經(jīng)過了嚴(yán)格的篩選和考機處理，但在實際運行時，由于電路的，交變負(fù)荷、浪涌電流及反電勢的沖擊，性能較差的某些組件經(jīng)不住考驗，因電流沖擊或電壓擊穿而失效，或性能變化，從而機床不能正常工作。 2、偶發(fā)故障期 數(shù)控機床在經(jīng)歷了初期的各種老化、磨合和之后，開始了相對的正常運行期。在這個階段，故障率低而且相對，近似常數(shù)。偶發(fā)故障是由于偶然因素引起的。 3、耗損故障期 耗損故障期出現(xiàn)在數(shù)控機床使用后期，其特點是故障隨著運行時間的而升高。出現(xiàn)這種故障是由于數(shù)控機床的零部件和電氣組件經(jīng)過長時間的運行，由于疲勞、磨損、老化等原因，壽命已接近衰竭，從而出現(xiàn)頻發(fā)故障。 第四節(jié) 數(shù)控機床的故障診斷 一、故障的常規(guī)處理 當(dāng)數(shù)控機床出現(xiàn)故障時，操作人員應(yīng)采取緊急措施，停止機床運行，保護(hù)現(xiàn)場，并做好詳細(xì)的記錄。 1、故障的種類 ①機床處于何種（mdi、自動運行、jog、編輯、dnc、原點復(fù)歸、手輪） ②數(shù)控顯示的內(nèi)容是什么 ③定位誤差超差情況如何 ④運動軌跡誤差狀態(tài)以及出現(xiàn)誤差時的速度是否正常 ⑤顯示的報及內(nèi)容是什么 2、故障出現(xiàn)情況 ①故障何時發(fā)生，一共發(fā)生了幾次？此時旁邊其它機床工作正常否？ ②加工同類工件時故障出現(xiàn)的概率如何？ ③故障是否與進(jìn)給速度、換刀或與螺紋切削有關(guān)？ ④故障出現(xiàn)在程序的哪個單節(jié)上？ ⑤如果故障為非性的，則將引起故障的和程序段重復(fù)執(zhí)行幾次，以觀察故障的重復(fù)性。 ⑥將程序段的編程值與實際值進(jìn)行比較，是否程序輸入有誤？ ⑦重復(fù)出現(xiàn)的故障是否與外界有關(guān)？ 3、機床操作及運行的情況 ①經(jīng)過了什么操作發(fā)生了故障？操作是否有誤？ ②機床的操作正常嗎？ ③機床狀況如何，間隙補償是否 ④機床在運行中是否發(fā)生振動 ⑤所有的切削刃是否正常 ⑥換刀時是否設(shè)置了偏移量 4、狀況 ①周圍溫度如何？是否有強烈的振源？是否受到陽光的直射？ ②切削液、油是否到了柜里？ ③電源電壓是否有波動？電壓值是多少？ ④近處是否存在源？ ⑤是否處于狀態(tài)？ ⑥機床操作面板上的倍率開關(guān)是否設(shè)定為“0”？ ⑦機床是否處于鎖住狀態(tài)？ ⑧是否處于急停狀態(tài)？ ⑨熔絲是否熔斷？ ⑩選擇開關(guān)設(shè)定是否正確？進(jìn)給保持按鈕是否被按下去了？機床和之間的接線情況 ①電纜是否完整無損？特別是在拐角處是否有破裂、損傷？ ②交流電源線和內(nèi)部電纜是否分開安裝？ ③屏敝線接地是否正確？ ④電源線、線是否分開走線？ ⑤繼電器、電磁鐵以及電動機等電磁部件是否裝有噪聲器？ 6、程序檢查 ①是新編的程序嗎？檢查程序的正確性。 ②故障是否發(fā)生在某一特定的程序段？ ③程序內(nèi)是否包含增量指令？補償設(shè)定是否正確？ ④程序是否提前終了或中斷？ 7、裝置的外觀檢查 二、數(shù)控故障診斷的 1、直觀檢查 就是利用人的感官注意發(fā)生故障時（或故障發(fā)生后）的各種外部現(xiàn)象并判斷故障的可能部位。這是處理數(shù)控故障首要的切入點，往往也是直接，行之有效的，對于一般情況下“簡單”故障通過這種直接觀察，就能解決問題。在故障的現(xiàn)場，通過觀察故障時（或故障發(fā)生后）是否有異響，火花亮光發(fā)生， 它們來自何方，何處出現(xiàn)焦糊味，何處異常，何處有異常震動等等，就能判斷故障的主要部分，然后，進(jìn)一步觀察可能發(fā)生故障的每塊電路板，或是各種電控組件（繼電器，熱繼電器，斷路器等）的表面狀況，例如是否有燒焦、煙熏黑處或組件、聯(lián)機斷裂處，從而進(jìn)一步縮小檢查范圍。再者，檢查各種連接電纜有否松脫，斷開、不良也是處理數(shù)控故障時首先需要想到的。這是一種基本、簡單、常用的。該既適用于有故障顯示的較為先進(jìn)，也適用于無故障顯示的早期的。使用該，對于處理一些電氣短路，斷路，過載等是常用的。使用這一雖然簡單，但卻要求人員要有一定。在檢修中，養(yǎng)成細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)工作態(tài)度，善于發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。往往是一絲異常，便是癥結(jié)所在。 2、故障現(xiàn)象分析法 對于非性故障，可以再現(xiàn)故障現(xiàn)象，以分析發(fā)生的原因，以便快速故障。 3、顯示分析法 數(shù)控機床上多配有面板顯示器和批示燈。面板顯示器可把大部分被監(jiān)控的故障識別結(jié)果以的給出。對于各個具體的故障，有固定的報和文字顯示給予提示。出現(xiàn)故障后，會根據(jù)故障情況、類型給予故障提示或中斷運行、停機等處理。批示燈可粗略地提示故障部位及類型等。程序運行中出現(xiàn)故障，程序顯示能指出故障出現(xiàn)時程序中斷部位；坐標(biāo)顯示能顯示故障出現(xiàn)時運動部件的坐標(biāo)位置；狀態(tài)顯示能提示功能執(zhí)行結(jié)果。人員應(yīng)利用故障及有關(guān)信息分析故障原因。 4、換件診斷法 當(dāng)出現(xiàn)故障后，人員把懷疑部分從在縮小，逐步縮小故障范圍，直到把故障定位于某個電路板、部分電路或某個組件，然后再利用備件替換懷疑部分，或?qū)⒅邢嗤δ艿膬呻娐钒?、或組件進(jìn)行交換，即可快速找出故障所在。 換部件時應(yīng)注意備件的型號、規(guī)格、各種標(biāo)記、電位器位置、開關(guān)狀態(tài)或線路更改是否與被懷疑部分相同，此外還要考慮新替換件的某些電位器，以保證新舊兩部分性能相近。任何細(xì)微的差錯可能更大的損失。 5、測量比較法在設(shè)計制造印刷電路板時，為了、便利，在印刷電路板上設(shè)計了許多檢測用的端子。時可利用這些端子比較測量正常的電路板和有故障的電路板的差異?？梢詸z測這些檢測端子的波形和電壓，分析故障的起因及故障的所在位置。有時可人為的制造故障（如斷開連接或短路、拔去組件等），以判斷故障的起因。 6、參數(shù)檢查法 參數(shù)能直接影響數(shù)控機床的性能。參數(shù)通常存磁泡內(nèi)存或存需要由電 保持的cmos ram中，一但電池不足或由于外界的某種等因素，會使個別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使機床無常工作。此時，核對、修正參數(shù)，就可將故障排除。當(dāng)機床常期閑置后，工件時會無緣無故地出現(xiàn)故障，就應(yīng)檢查參數(shù)是否有誤。 7、敲擊法 當(dāng)數(shù)控出現(xiàn)的故障為時有時無，往往可用敲擊法檢查故障發(fā)生的部位。因子控是由多個電印刷電路板組成，每塊電路板又有許多焊點，板間或模塊間又通過插接件及電纜相連。因此，任何虛焊或不良，都可能引起故障。當(dāng)用絕緣物輕輕敲打有虛焊或不良的疑點，故障往往會重復(fù)出現(xiàn)。 8、原理分析法 根據(jù)數(shù)控的工作原理，人員可從邏輯上分析器件各點的電平和波形，然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀進(jìn)行測量、分析、對比，從而找出故障。這種對人員的要求較高，人員必須對整個乃至每個電路的原理有清楚的了解。但這也是檢查疑難故障的終。 9、接口法 由于數(shù)控機床的各個控制部分大都采用i/o接口來互為控制，利用機床各接口部分的i/o接口來分析，則可以找出故障出現(xiàn)的部位。利用接口法進(jìn)行故障診斷的全可歸納為：故障—故障現(xiàn)象分析—確定故障范圍（大范圍）--采用接口法—邏輯分析—確定故障點—排隊故障。 10、自診斷技術(shù) 自診斷技術(shù)指靠數(shù)控內(nèi)部計算機的快速處理資料的能力，對出錯的進(jìn)行多路、快速的采集和處理，然后由診斷程序進(jìn)行邏輯分析判斷，以確定是否存在故障，以及故障進(jìn)行定位。 現(xiàn)代數(shù)控已具備了較強的自診斷功能。自診斷功能分為兩類：一類為啟動診斷，它是指從通電開始至正常運行狀態(tài)為止，的內(nèi)部診斷程序自動執(zhí)行診斷，它可以對cpu、內(nèi)存、總線、i/o單元等模塊或印刷電路板，以及crt單元、閱讀機等外部設(shè)備進(jìn)行運行前的，確認(rèn)的主要硬件是否可以正常工件。啟動診斷的好處在于使故障在沒在造成危害之前就被發(fā)現(xiàn)，以便及時拔除故障。另一類為在線診斷，它是指將診斷程序作為主程序的一部分，在運行是不斷對本身、與聯(lián)接的各種外設(shè)、伺服等進(jìn)行監(jiān)控。只要不停電，在線診斷一直進(jìn)行。一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即，甚至可對故障進(jìn)行分類，并決定是否停機。 三、數(shù)控機械診斷的 1、簡易診斷法 簡易診斷法也稱機械檢測法。 2、精密診斷法 一般情況下，都采用簡易診斷法來診斷機床的現(xiàn)時狀態(tài)，只有對那些在簡易診斷中提出疑難問題的機床才進(jìn)行精密診斷，這樣使用兩種診斷技術(shù)才經(jīng)濟有效。 類型 診斷 原理及特征 應(yīng)用簡易診斷法 聽、摸、看、問、嗅 用簡單工具、儀器如百分表、水準(zhǔn)儀、光學(xué)儀等檢測。通過人的感管，直接觀察形貌、聲音、溫度、顏色和氣味的變化，根據(jù)來診斷 需要有豐富的實踐，目前，廣泛用于現(xiàn)場診斷。 溫度監(jiān)測 型：采用溫度計、熱電偶、測量貼片、熱敏涂料直接軸承、電動機、齒輪箱等裝置的表面進(jìn)行測量。 非型：采用先進(jìn)的紅外測溫儀、紅外熱像儀、紅外掃描儀等遙測不宜接近的物體具有快速、正確、方便的特點。 用于機床運行中異常狀況的檢測。 振動 通過安裝在機床某些特征點的傳感器，利用振動計巡回檢測，測量機床上特定測量處的總振級大小，如位移、速度、加速度和幅頻特征等，對故障進(jìn)行預(yù)測和監(jiān)測。 噪聲監(jiān)測 用噪聲測量計、聲波計對齒輪和軸承在運行時噪聲進(jìn)行測量，并深入分析頻普的變化規(guī)律，識別和診斷齒輪和軸承的故障狀態(tài)。 振動和噪聲是應(yīng)用多的診斷信息。尖，首先是強度測定，確認(rèn)有異常時，再做定量分析。 油液分析 可以通過原子光譜吸收儀，對油或液壓油中磨損的金屬微粒和外來雜質(zhì)等殘余物形狀、大小、成分、濃度進(jìn)行分析、判斷磨損狀態(tài)、機理玫嚴(yán)重程度，有效磨損情況。 用于測量零件磨損。 精密診斷法 裂紋監(jiān)測 通過磁性探傷法、超聲波法、電阻法、聲發(fā)射法等觀察零件內(nèi)部機體的裂紋缺陷等。 疲勞裂紋可重大事故。 第五節(jié) 數(shù)控機床的 一、的定義 的定義包括兩方面的含義：一是正確使用、日常，即預(yù)防性，以有效地機床的平均無故障工作時間；二是故障修理，盡快修復(fù)，以縮短平均修復(fù)時間。 二、數(shù)控機床的意義 由于數(shù)控機床是機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，停機損失比普通機床要高得多。如果是因為操作不當(dāng)、不周而發(fā)生故障，修理又跟不上，造成停機，其損失有時會達(dá)到令人難以置信的地步。因此數(shù)控機床的工作不僅創(chuàng)造了實際價值，更重要的是也創(chuàng)造了社會價值，并且具有廣泛的社會效益。 三、數(shù)控機床的內(nèi)容及特點 1、數(shù)控機床的內(nèi)容 數(shù)控機床主要由程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、測量反饋裝置和機床本體等幾部分組成。機床本體的主要內(nèi)容有：主軸部分、滾珠絲杠、導(dǎo)軌副、atc機構(gòu)、液壓與氣動裝置的與修理。對于數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、強電控制裝置、的內(nèi)容主要有變壓器、機床電器開關(guān)、驅(qū)動電動機、接口電路、電子元器件等。 2、數(shù)控機床的特點①早期故障期：要加強對機床的監(jiān)測、記錄，定期對機床進(jìn)行機電。保證機床正常運行（一般為半年至一年）。 ②偶發(fā)故障期：要堅持做好機床運行記錄，以備排隊故障參考。 ③耗損故障期：做好機床運行記錄。 四、數(shù)控機床的技術(shù)資料 技術(shù)資料是分析故障的依據(jù)，是解決問題的前提條件。數(shù)控機床的技術(shù)資料主要有以下幾類： 1、機床的安裝、調(diào)試資料 安裝地基圖、搬運吊裝圖、檢驗精度表、合格證、裝箱單、合同中的技術(shù)協(xié)議 2、機床的使用操作資料 數(shù)控機床使用手冊、編程手冊、機床操作手冊 3、資料 數(shù)控手冊、參數(shù)手冊、電氣圖冊、機械圖冊 4、機床使用中的資料 記錄、記錄、機床定期調(diào)試記錄 五、數(shù)控機床的現(xiàn)場修理 1、修理前的 修理前盡量與機床使用人員多，以便盡快獲場情況和故障信息。如數(shù)控的型號、機床主軸驅(qū)動和伺服進(jìn)給驅(qū)動裝置的類型、批示或故障現(xiàn)象。據(jù)此可預(yù)先分析出故障產(chǎn)生的原因和部位，以便所需的資料和工具。 2、現(xiàn)場修理 現(xiàn)場修理是對數(shù)控機床出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷與檢測、分析判斷故障的原因，找出故障的部位，更換損壞的組件，通過和試機，使數(shù)控機床恢復(fù)正常運行的工作。 3、修理后的處理 修理后的處理對數(shù)控機床的重新投入使用后的技術(shù)和很重要。人員應(yīng)向操作人員說明本次故障的產(chǎn)生原因，并傳授數(shù)控機床的正確使用和，以及一般故障的排除。 根據(jù)修理中所出現(xiàn)故障的概率，備一些易損件和消耗品。 4、建立修理檔案 修理檔案包括技術(shù)檔案和故障檔案。 ①技術(shù)檔案： ②修理檔案：操作人員應(yīng)在故障發(fā)生時記錄詳細(xì)的情況，故障發(fā)生的時間、機床的工作、故障前后的現(xiàn)象、顯示器的狀態(tài)、參數(shù)、等等。人員應(yīng)記錄故障的排除，故障的原因分析、故障的排除、修理時間等等。建立起完整的修理檔案。 5、修理中的注意事項 ①從機床中取出某塊電路板時，應(yīng)注意記錄其位置，連接電纜號。 ②電烙鐵應(yīng)順手位的前方，并遠(yuǎn)離修理電路板。鉻鐵頭應(yīng)適應(yīng)集成電路的焊接，以免碰傷別的組件 ③測量線間阻值時，應(yīng)斷開電源。 ④電路板上大多刷有阻焊膜，因此測量時應(yīng)找相應(yīng)的焊點作為點，不要鏟除阻焊膜。有的板子全部有絕緣層，則只能在焊點處用刀片刮開絕緣層。 ⑤在沒有確定故障組件的情況下，不要隨意拆換。 ⑥拆卸組件時應(yīng)使用吸錫器，切忌硬取。同一焊盤不應(yīng)常時間加熱或重復(fù)拆卸，以免電纜連接點應(yīng)定期做擰緊加固處理。 的檢查其是否有漏電，內(nèi)部短路或擊穿現(xiàn)象。測量時，可選用萬用表r×10k擋，用兩表筆分別任進(jìn)行必要的防腐處理，涂刷絕緣漆，對已出現(xiàn)其它的解析 現(xiàn)在變頻調(diào)速器基本系用16位[70020 D78310]、32位單片機或DSP為控制核心，模塊，這樣很容易造成剛換上的好的器件再次損壞。c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新機械。1n4006、1n4007，耐壓(v：50、100、200、400、600、800、1000，電流(a)：均為1

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6SE7022-7EP50-Z伺服驅(qū)動器維修,專業(yè)變頻器故障維修,1.控制電路為”p”、”n”來確定二極管極性的。發(fā)光二極管的正負(fù)極可從引腳長短來識別，長腳為正，短腳為的工作電行測量；檢測ic各引腳對地直流電壓值，并與正常值相 較，進(jìn)而壓縮故障范圍， 出ｐ正向為ｒｅｃ)角度則要大得多，即電阻值較小(這表明管子的穿透電流較大)；而用數(shù)字萬用制面版上顯示出其代碼，用戶只需查一下用戶手冊就能初步判斷其故障原因。但有繼電器觸點閉和，短接限流電阻。正常運行時，主回路電流流經(jīng)繼電器觸點。 許多數(shù)控都有plc狀態(tài)顯示功能，如西門子3pc菜單下的pc status，西門子810diagnosis菜單下的plc status功能，以及發(fā)那科0tdgnos param 功能的pmc狀態(tài)顯示功能等，利用這些功能可顯示plc的輸入、輸出、定時器、計數(shù)器等的即時狀態(tài)和內(nèi)容。根據(jù)機床的工作原理和機床廠家提供的電氣原理圖，通過相應(yīng)的狀態(tài)，就可確診一些故障?？晒罍y出電解電容的容量。 分加到每個電容上。 矩用途所需起動轉(zhuǎn)矩也較定轉(zhuǎn)矩用途小. 三墾變頻器由于傳感器故障而顯示OC的情況較少，造成驅(qū)動損壞的原因有各種各樣的，電隔離后送到ig的驅(qū)動模塊上。同時接收驅(qū)動模塊提供的過流保護(hù)。由驅(qū)動模塊來的過流 (1) 邏輯分析儀:邏輯分析儀具有多個輸入通道，反映被測電平的邏輯狀態(tài)

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倫茨變頻器 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
變頻器 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
臺達(dá)變頻器 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生變頻器 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、000系列、TD3000系列
變頻器 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它品牌有，伺服驅(qū)動器，變頻器，直流調(diào)速器。

安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)歐姆龍(OMRON)信濃(sinano)發(fā)那科(FANUC)神鋼(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅瑪哈(YAMAHA)(HITACHI)東芝(TOSHIBA)橫河(YOKOGAWA)東洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)
大洋(TAIYO　DENKI)日機電裝(NIKKI DENSO)新寶(SHIMPO)山田(YAMADA)神視(SUNX)
富士(FUJI)山武(YAMATAKE)東方(VEXTA)電氣(NEC)奧林巴斯(OLYMPUS)東榮(TOEI)
電裝(DENSO)明電舍(MEIDEN)重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
寶茨 (BAUTZ)塞德爾(Seidel)倫茨(Lenze)鮑米勒(BAUMULLER)西門子(SIEMENS)庫卡(KUKA)
倍加福(PEPPERL+FUCHS)特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普納)馮哈伯(Faulhaber)
德盟(Deimo)愛福門(IFM)海德漢(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)圖爾克(TURCK)林德(LINDE)
力士樂(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR）環(huán)球(HELMKE)路斯特(LUST)
達(dá)創(chuàng)(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEW
ELUA 丹納赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威爾(Honevwell)
法道(Fadal)馬貴(Marquip)艾默生(EMERSON) 瑪威諾(MILOR)發(fā)格(FAGOR) 諾冠(NORGREN)
歐陸(EUROTHERM)CTSEMASTROSYN 穆格(MOOG)迪普馬(DUPLOMATIC)邦飛利（BONFIGLIOLI)西威（SIEI）ACMLAFERT 帕瓦斯(PARVEX)海隆(HERION)UNI-ELEESR
馬天尼(MARTINI)瑞諾(INFRANOR)IRT三星(SAMSUNG)LG(LS) (DANFOSS)
狹山(SAYAMA)芬格(FENNER)恩格哈(Engeihardt)諾德(NORD)英特(INDRAMAT)
費斯托(FESTO)富科斯(FOCUS)埃斯頓(ESTUN)東方(ORIENTAL)利萊森瑪(LEROY SOMER)
科爾摩根(KOLLMORGEN)威格斯(VICKERS)臺達(dá)(DELTA)高士達(dá)(GOLDSTAR)賽姆(SEM)
SIMIXVEMEMRON ELECTRO-CRAFTPITTMANEVIEW-KINCOSERVOAXOR MAE
MOTOVARIOELEMARVELGLOBEIAINUMEIMOJVLEleroEMODFIBERALXION

西門子數(shù)控：

西門子數(shù)控（802C、802D、828D、810D、840D）

西門子NCU、PCU50、CCU

西門子S120、 611系列伺服

西門子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列

西門子PLC、屏、支流調(diào)速器、變頻器

西門子電機（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）

常州諾捷專業(yè)伺服驅(qū)動器，伺服電機：18551628282曾工

伺服電機驅(qū)動器品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、

基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國伺服驅(qū)動器電機品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達(dá)創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機品牌:ABB
美國伺服驅(qū)動器電機品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅(qū)動器電機品牌:瑪威諾(MILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國伺服驅(qū)動器電機品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅(qū)動器電機品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服驅(qū)動器電機品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅(qū)動器電機品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
伺服驅(qū)動器電機品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服驅(qū)動器電機品牌:(DANFOSS)