產品優勢：

1、穩定而均勻的焊點，保證其均焊錫的質量；破錫效果好，送錫準確、帶自動清洗烙鐵頭功能，一定程度上穩定了焊錫加工質量與延長烙鐵咀使用壽命。

2、有效的節約人力成本，一人可以操作多臺機器，還可以避免使用手動焊錫機時產生諸多不良品品，造成材料浪費；從而體現了設備的自動化程度脯并且實現智能化、可控性高的優勢。

3、陶瓷發熱芯，導熱性強，回溫速度快，大幅度降低焊錫過程的熱量流失；發熱系統自己研發具有快速回溫，不易降溫的優勢，運動快速，定位精準。

4、送錫管可以上下、左右任意調整，靈活方便，烙鐵頭定位準確，可以與錫絲精準對位；烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件，卡式結構的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便。

產品性能：

1、溫控臺絲印部件絲印位置正確、內容正確、外殼烤漆部件顏色均勻，外殼氧化部件原色氧化；R軸重復精度連續旋轉280度50次誤差在1度以內。

2、送錫線直徑0.4、0.6、0.8、1.0、1.2直徑錫線輸送500mm無卡錫斷錫現象，點焊功能即點焊、延時點焊、停滯點焊拖焊功能直拖、分段拖、高低速度拖，清潔功能吹氣正常、氣量大小可調。

3、升溫速度300℃10秒以內到達設置、溫度點焊與拖焊、旋轉的焊錫程式；連續運行48小時機器無丟步、無撞機、無死機現象，焊錫參數可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現焊錫作業的柔性化。

4、焊錫機器人對外圍設備的實時控制；智能化的控制系統，執行錯誤報警、高速運動防震等功能、智能化的主控程序，實現焊錫過程的自動化和智能化。

5、焊錫工藝設置，具備點焊/拉焊功能，每條指令都有獨立的預熱出錫長度、預熱時間、焊接時間、回錫時間、上抬高度等焊錫參數，準確掌握烙鐵溫度、易操作、易掌握精確控制用錫量。

設備參數：
可移動軸數：三軸
可移動范圍：X*Y*Z=500mm*500mm*200mm

旋轉范圍：360°
移動速度：X*Y*Z=500*600*500mm/s
重復精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驅動電機：步進

空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

溫度范圍：常溫0--300℃
適用錫絲：0.5～1.2mm

外形尺寸：520*600*700

傳動方式：同步帶/絲桿

允許制具高度：60～155mm

運動控制器+示教盒

重復精度XYZ：±0.02mm

對外通訊口：RS232/USB

重復精度R軸：±0.02°

送錫控制：步進馬達

輸入電源：AC 220V/50Hz

自動焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。

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