機械手碼垛機是將已經裝好的產品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

形    式：低位碼垛式

生產能力：5箱/分鐘

排列方式：4*4*4層

設備構成：

?  產品輸入、排序裝置

?  升降、碼垛裝置

?  由人工放置棧板

?  實垛由叉車輸出

客戶生產品種：

?  產品尺寸：根據客戶要求定制

?  棧板尺寸：根據碼垛方式定

工藝過程：

⑴紙箱根據設定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具指定的位置，以達到整理、排序的作用，輸送帶上定位氣缸按預定程序分列，便于夾具抓取。

⑵自動碼垛裝置

當成品按一定的排序形成一組（列）后，升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部，升降機下降，吸附后并平穩地上升后，水平移動到棧板上后下降放在棧板上（棧板外側一排），以形成自動碼垛，碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。

⑶棧板部分

①棧板由人工放置到指定位置上，便于碼垛。

②棧板輸出裝置

碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。

特點：

?  采用PLC可編程序對成品的排序堆垛層數，編入程序進行控制。

?  設有安全防護網，可對人員進行保護。

?  中央控制柜集裝電器元件，面板上安裝啟動，停止，急停，復位等按鈕，方便人工操作。

?  堆垛穩定、高效，可大大節省人力。

?  噪音小符合中國國際標準噪音為75分貝以下。

技術參數：

?  設備碼垛能力：5箱/分鐘

?  碼垛高度: 4層

?  電源：380V、50/60HZ約4KW

?  氣源壓力：6Kg/cm2,約400L/min

?  機械尺寸：L2550*W1950*H3200mm（以實際尺寸為準）

?  PLC：三菱（日本）

?  光電控制：歐姆龍(日本）

?  變頻器：三菱（日本）

?  氣動元件：亞德客（臺灣）

?  設備重量：大約2000kg

官網：http://www.jiajunpack.cn

纏繞機：http://www.jiajunpack.cn/clj/

碼垛機：http://www.jiajunpack.cn/mdj/