東京計(jì)器DG4V-5-6BL-M-P7L-H-7-40-JA東機(jī)美TOKIMEC

東京計(jì)器DG4V-5-6BL-M-P7L-H-7-40-JA東機(jī)美TOKIMEC，日本（東京計(jì)器 TOKYO KEIKI ，東機(jī)美 TOKIMEC ）－液壓技術(shù)應(yīng)用于塑料注射成型機(jī)、壓鑄機(jī)、各式液壓機(jī)床、建筑機(jī)械、船舶、水庫(kù)閘門及渡口碼頭的可動(dòng)橋、游戲機(jī)等都利用了液壓技術(shù)。東京計(jì)器以制造使用更加便捷的液壓設(shè)備為目標(biāo)，在追求大容量、低噪音、節(jié)能、環(huán)保等的同時(shí)，還致力于開發(fā)“動(dòng)力控制”技術(shù)，以適應(yīng)信息網(wǎng)絡(luò)的要求。例如，液壓機(jī)器中內(nèi)藏傳感器和微型控制芯片，以實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)設(shè)備的遠(yuǎn)距離控制。 另外，東京計(jì)器還在研制新的液壓裝置，如在液壓控制系統(tǒng)中安裝電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)和氣壓控制機(jī)構(gòu)，以形成混合的動(dòng)力控制系統(tǒng)等。蘇州瑤佐機(jī)電。
電磁閥部分型號(hào)如下：
日本東機(jī)美電磁閥DG4V-3-2A-M-U1-B-7-54DG4V-3-0A-M-U7-H-52  DG4V-3-2A-M-U7-H-52 ，DG4V-3-0B-M-U7-H-52  DG4V-3-0BL-M-U7-H-52，DG4V-3-2AL-M-U7-H-52 DG4V-3-2B-M-U7-H-52 ，DG4V-3-6B-M-U7-H-52  DG4V-3-0C-M-U7-H-52，DG4V-3-2C-M-U7-H-52  DG4V-3-6C-M-U7-H-52，DG4V-3-7C-M-U7-H-52  DG4V-3-8C-M-U7-H-52，DG4V-3-2N-M-U7-H-52  DG4VS-3-2C-M-U7-H-54，DG4V-5-2B-M-U7L-H-7-40- DG4V-5-2AL-M-U7L-H-54，DG4VS-5-2C-M-U7L-H-54 DG4V-3-2C-M-P7-H-7-54，DG4V-5-3C-M-U7L-H-40  DG4V-3-6C-M-P7-H-54，DG4V-3-OC-M-P7-H-54   DG4V-3-2A-M-U7-H-52-K ，DG4V-3-6C-M-P7-H-7-54 DG5V-7-6C-T-P7-H-84-JA，DG4V-3-6C-M-P2-T-7-54 DG4V-3-2C-M-P2-T-7-54，K-DG5S-7-3C-E-U7-H-84-S192 DG4V-3-0B-M-P2-T-7-54，DG4V-3-23A-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2A-M-P2-T-7-52 ，DG4V-3-2A-M-U1-H-7-52  DG4V-3-6C-M-P2-T-7-52，DG4V-3-7C-M-P7-H-7-52 DG4V-3-6C-M-P7-H-7-52，DG4V-3-3C-M-P7-H-7-54 DG4V-5-2A-M-P7L-H-7-40，DG4V-3-2C-M-U7-H-52-K DG4V-3-2A-M-U7-H-52-K，DG4V-3-7C-M-U7-H-52-K DG4V-3-0C-M-U7-H-52-K，DG4V-3-6C-M-U7H-52-K  DG4V-3-0C-M-U7H-52-K，DG4V-3-7C-M-U7H-52-K  DG4VS-5-2C-M-U7L-H-7-40，DG4VS-5-2C-M-U7L-H-7-40 DG4V-3-2AL-M-P7-H-7-52，DG4V-3-6C-M-P7-H-7-54 DG4V-5-0A-M-U7L-H-12-K，DG4V-3-2A-M-U1-B-7-54 DG4V-3-2C-M-U1-B-7-54 ，TOKIMEC電磁閥DG4V-5-2C-M-PL-OV-6-40 DG4V-5-31B-M-PL-0V-6-40，DG4V-5-2A-M-PL-0V-6-40 DG4V-5-6C-M-PL-0V-6-40，DG4V-3-2AL-M-P7-H-7-54  DG4V-3-0A-M-P7-H-7-54，DG4V-3-2B-M-P7-H-7-54 

東京計(jì)器DG4V-5-6BL-M-P7L-H-7-40-JA東機(jī)美TOKIMEC，DG4V-3-0C-M-P2-V-7-54 DG4V-3-7C-M-P2-T-7-54，日本東機(jī)美電磁閥DG4V-3-7C-M-P2-T-7-54 DG4V-3-0BL-M-P2-T-7-54，蘇州瑤佐機(jī)電代理東機(jī)美 TOKIMEC東京計(jì)器 (TOKYO KEIKI)液壓產(chǎn)品,計(jì)有 : TOKIMEC SQP ( S )系列葉片泵、各種方向閥DG4V、壓力閥CRG、迭加閥DGMC、比例閥EPFG。2008.10.01株式會(huì)社東機(jī)美(TOKIMEC)更名為東京計(jì)器株式會(huì)社(TOKYO KEIKI)日本TOKIMEC（東京計(jì)器，東機(jī)美）－液壓技術(shù)應(yīng)用于塑料注射成型機(jī)、機(jī)床、建筑機(jī)械、水庫(kù)閘門以及渡口碼頭的可動(dòng)橋、游戲機(jī)等都利用了液壓技術(shù)。東京計(jì)器以制造使用更加便捷的液壓設(shè)備為目標(biāo)，在追求大容量、低噪音、節(jié)能、環(huán)保等的同時(shí)，還致力于開發(fā) “動(dòng)力控制”技術(shù)，以適應(yīng)信息網(wǎng)絡(luò)的要求。

熱軋帶鋼卷取機(jī)助卷輥的作用是促使帶鋼在卷筒上形成帶卷。目前，先進(jìn)的熱軋帶鋼生產(chǎn)線均采用全液壓卷取機(jī)，高性能的助卷輥?zhàn)詣?dòng)跳步控制（AJC）也隨之推廣應(yīng)用。熱軋帶鋼卷取機(jī)采用響應(yīng)速度快、控制精度高的液壓缸驅(qū)動(dòng)后，可以使助卷輥AJC跳步控制有效實(shí)施，，并由此大大提高了帶鋼表面質(zhì)量。
關(guān)鍵詞：助卷輥，跳步控制，表面質(zhì)量
 

熱軋帶鋼卷取機(jī)助卷輥的作用是促使帶鋼在卷筒上形成帶卷。通常由3個(gè)助卷輥組成，順著卷取方向由密到疏進(jìn)行配置，即1#、2#助卷輥相距較近，而2#、3#助卷輥相距較遠(yuǎn)。這種布置較沿卷筒圓周均勻配置更合理，由于帶鋼在一整卷卷取過程中，開始卷取較為困難，因此帶鋼彎曲成卷主要由1#和2#助卷輥完成，3#助卷輥只起導(dǎo)向和克服彈性變形的作用。
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助卷輥與卷筒的輥縫位置通常根據(jù)帶鋼厚度等因素預(yù)先設(shè)定。帶鋼頭部通過助卷輥時(shí)，助卷輥給帶鋼施加適當(dāng)壓力，幫助帶鋼環(huán)繞卷筒彎曲，隨著帶鋼的環(huán)繞，鋼卷直徑逐步增大，導(dǎo)致了助卷輥在圈數(shù)變化時(shí)與帶鋼頭部位置產(chǎn)生壓痕。發(fā)表論文。

目前，先進(jìn)的熱軋帶鋼生產(chǎn)線均采用全液壓卷取機(jī)，高性能的助卷輥?zhàn)詣?dòng)跳步控制（AJC）也隨之推廣應(yīng)用。

AJC控制帶鋼頭部從夾送輥到卷筒卷取成形并避免壓痕。基本控制思想為:當(dāng)帶鋼頭部接近某助卷輥時(shí)，在輥縫設(shè)定基礎(chǔ)上增加一個(gè)附加值，助卷輥?zhàn)詣?dòng)跳起，以保證帶鋼和助卷輥之間開度大于帶鋼厚度，待帶鋼頭部通過后，輥縫減為設(shè)定值，再次返回壓靠狀態(tài)，重復(fù)以上步驟，直至張力建立，助卷輥打開，從而避免碰撞，減少壓痕。

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

助卷輥系統(tǒng)由液壓缸、助卷輥、護(hù)板、輥架組成。

1.1液壓缸最大夾緊力計(jì)算

夾緊力的計(jì)算還要考慮缸的回油腔油壓因素，但由于相對(duì)影響較小可以忽略不計(jì)，根據(jù)公式 F＝（πD2P）/4

已知 活塞直徑 D=220mm=0.22m

工作壓力Pmax=210Bar

通過公式換算1 Bar=105N/m2

計(jì)算夾緊力為Fmax≈798KN

1.2助卷輥數(shù)量、規(guī)格尺寸
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該卷取機(jī)是采用3式，其規(guī)格尺寸Φ380×1700mm，硬層半徑方向?yàn)?.3mm，電機(jī)規(guī)格0—43KW ，輥?zhàn)泳€速度Vmax=16m/s

2.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1液壓系統(tǒng)由伺服閥控制系統(tǒng)和獨(dú)立的普通電磁換向系統(tǒng)組成

每個(gè)助卷輥都由一個(gè)長(zhǎng)行程的液壓缸來驅(qū)動(dòng)，在液壓回路中，安有伺服閥，可以控制助卷輥的位置和方向以及壓緊力，壓力由缸兩側(cè)的壓力傳感器來檢測(cè)。在伺服閥之前，安有先導(dǎo)單向閥，開關(guān)通往伺服閥的油路。先導(dǎo)單向閥由一個(gè)電磁閥來控制，此單向閥只有在電磁閥得電狀態(tài)時(shí)才打開，然后才能有動(dòng)力油通過伺服閥。和每個(gè)伺服閥并聯(lián)另外一個(gè)電磁閥，它是在伺服閥出故障時(shí)，緊急操作使用，但電氣控制它只能使助卷輥打開，而不能使助卷輥合抱，因?yàn)檫@會(huì)對(duì)輥和卷筒和液壓缸有破壞作用。蓄能器被直接安裝在系統(tǒng)中，它能穩(wěn)定系統(tǒng)壓力，使輥縫設(shè)定系統(tǒng)在參考值變化時(shí)總有同樣的反應(yīng)時(shí)間。

2.2 伺服閥型號(hào)及功能敘述

該系統(tǒng)使用的伺服閥型號(hào)為4WSE3EE25-2X/500B9-315K9EV，伺服閥為電控制，3級(jí)伺服方向閥，主要用于位置、力和速度閉環(huán)控制，它由2級(jí)先導(dǎo)閥、在閥套內(nèi)帶主控制閥芯的主級(jí)（第3級(jí)）、感應(yīng)式位移，傳感器和內(nèi)置放大器組成。通徑為25，閥內(nèi)帶內(nèi)置放大器，電流給定值為±10mA/1kΩ，閥芯遮蓋量為0-0.5%，負(fù)遮蓋。先導(dǎo)閥(第二級(jí))由電機(jī)械轉(zhuǎn)換器(力矩馬達(dá))、液壓放大器和在閥芯內(nèi)的先導(dǎo)控制閥芯組成。閥芯通過機(jī)械反饋桿連接到力矩馬達(dá)上。在力矩馬達(dá)的線圈輸入一電信號(hào)，通過電樞的永久磁鐵產(chǎn)生一個(gè)力，這個(gè)力達(dá)到扭矩管上產(chǎn)生一個(gè)扭矩。通過一銷子與扭矩管相連接的擋板就離開兩個(gè)控制噴嘴之間的中間位置，這樣就導(dǎo)致一個(gè)壓力差，作用在控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動(dòng)，壓力腔連到一執(zhí)行器上，同時(shí)其它執(zhí)行器油與回油腔相通。先導(dǎo)閥閥芯通過一反饋彈簧（機(jī)械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達(dá)上。控制閥芯不斷改變位置，直到通過反饋彈簧的反饋和力矩馬達(dá)的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，噴嘴板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪Ｏ葘?dǎo)控制閥芯的行程以及由此通過先導(dǎo)控制閥的流量實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，都與輸入信號(hào)成正比。不管如何考慮，流量由壓差決定。在主級(jí)中主控制閥芯通過先導(dǎo)控制閥推動(dòng)，它的位置由感應(yīng)式位移傳感器得到。發(fā)表論文。位移傳感器信號(hào)與給定值在內(nèi)置放大器內(nèi)進(jìn)行比較。任意控制偏差被放大并作為控制信號(hào)傳遞到先導(dǎo)級(jí)，先導(dǎo)控制閥運(yùn)動(dòng)，主控制閥芯重新定位。主閥芯的行程，進(jìn)而伺服閥的流量被閉環(huán)控制調(diào)節(jié)成與給定值成比例。閥的零點(diǎn)可以通過外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2.3在卷取機(jī)助卷輥液壓踏步控制系統(tǒng)

位置控制的主要目的就是當(dāng)帶鋼頭部到達(dá)助卷輥前，使助卷輥踏起一個(gè)適當(dāng)?shù)木嚯x，而壓力控制的主要目的是，當(dāng)帶鋼頭部離開助卷輥后，助卷輥快速壓向鋼卷，并且保證一定的穩(wěn)定壓力。助卷輥位置控制通過比例伺服閥驅(qū)動(dòng)液壓缸實(shí)現(xiàn)，根據(jù)輸人的電信號(hào)對(duì)液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)方向和位移進(jìn)行控制。每個(gè)助卷輥的液壓缸都有兩個(gè)壓力傳感器，檢測(cè)液壓缸活塞兩側(cè)的壓強(qiáng)，位置傳感器隨活塞桿裝人液壓缸內(nèi)，實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)。三個(gè)助卷輥液壓缸伸縮的位移可分別在一定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，壓力也可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。

2.4卷取機(jī)助卷輥液壓踏步壓力控制系統(tǒng)可以簡(jiǎn)化為一個(gè)壓力控制伺服系統(tǒng)其中主要的元件應(yīng)包括如下幾個(gè)部分:油源，伺服閥，管路，油缸，負(fù)載，控制系統(tǒng)。壓力傳感器將采集到的液壓缸兩腔的油壓值反饋給伺服閥的控制單元，組成了液壓缸油壓控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)實(shí)際情況對(duì)助卷輥的壓緊力進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，使之在設(shè)定實(shí)際所需助卷輥的壓緊力附近波動(dòng)。

3.助卷輥調(diào)整
助卷輥具有輥縫(位置)調(diào)整功能和壓力調(diào)整功能，通常情況下，帶鋼厚度≥hi時(shí)，采用AJC即輥縫/壓力控制;帶鋼厚度＜hi或特殊情況時(shí)，采用壓力控制。(hi≤2.0mm)壓力控制方式下，需要將液壓缸有桿腔壓和無桿腔壓的壓強(qiáng)轉(zhuǎn)換為壓力值，計(jì)算出壓差后與壓力基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，其差值經(jīng)PI調(diào)節(jié)控制伺服閥動(dòng)作。當(dāng)帶鋼頭部通過相應(yīng)的助卷輥，該助卷輥輥縫減小，激活壓力調(diào)節(jié)，(壓力基準(zhǔn)值通過帶鋼數(shù)據(jù)計(jì)算得出)，壓力控制一直持續(xù)到帶鋼在卷筒上建立張力后，助卷輥打開為止。選擇輥縫控制，即采用位置控制調(diào)節(jié)，位置實(shí)際值與基準(zhǔn)值比較，其差值經(jīng)PI調(diào)節(jié)控制伺服閥動(dòng)作。壓力/位置轉(zhuǎn)換可以分為手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式。發(fā)表論文。
操作工通過HMI上的轉(zhuǎn)換開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)轉(zhuǎn)換。

東京計(jì)器DG4V-5-6BL-M-P7L-H-7-40-JA東機(jī)美TOKIMEC，.實(shí)現(xiàn) AJC 控制的特點(diǎn)

AJC 控制能夠避免帶鋼通過卷筒和助卷輥時(shí)產(chǎn)生壓痕;減少帶鋼表面損傷等缺陷;延長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備壽命;提高帶卷質(zhì)量。但是，AJC控制較復(fù)雜，且對(duì)頭部跟蹤的準(zhǔn)確度要求很高。一種解決的方法是在夾送輥出口安裝一激光檢測(cè)裝置，通過激光檢對(duì)頭部跟蹤進(jìn)行二次校正，以提高助卷輥跳步控制的可靠性。

5.結(jié)語(yǔ)

熱軋帶鋼卷取機(jī)采用響應(yīng)速度快、控制精度高的液壓缸驅(qū)動(dòng)后，可以使助卷輥AJC跳步控制有效實(shí)施，，并由此大大提高了帶鋼表面質(zhì)量。跳投控制已成為全液壓卷取機(jī)助卷輥不可缺少的控制手段。，