四軸機(jī)器人,也稱(chēng)擺臂機(jī)器人,它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成。可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位,保證運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度和精度,使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損,使用壽命長(zhǎng),可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法,廣泛用于沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。
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