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新一代涂裝機器人的設(shè)計貫徹了模塊化結(jié)構(gòu)的原則,機器人可以配備不同的連接裝置,這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝 在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側(cè)壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機器人的霧化噴槍改成操作夾具,就成為操作開門的機器人了,因為2種機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是一樣的。 機器人工作臂的運動方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機器人配合高速旋轉(zhuǎn)的噴槍,以旋轉(zhuǎn)對稱的運動方式工作,這 樣能減少一個驅(qū)動軸,減輕重量、簡化設(shè)計。 機器人的噴涂工作主要有2種模式:一種是動/靜模式,在這種模式下,噴涂物先被傳送到噴涂室中,在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機器人可以移動,在流動模式時機器人是固定不動的。