廣場無軌小火車兒童廣場無軌小火車

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產(chǎn)品名稱：無軌小火車 廣場無軌小火車 無軌火車

廣場無軌小火車各電動輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可獨(dú)立控制的特點(diǎn)，研究電動輪車縱橫向動力學(xué)耦合關(guān)系及耦合控制，以提高電動輪車的操縱穩(wěn)定性。結(jié)合無軌小火車各電動輪轉(zhuǎn)矩可獨(dú)立控制的特點(diǎn)，建立了涉及左右輪縱向力差的3自由度、4自由度線性車輛動力學(xué)模型和16自由度非線性車輛動力學(xué)模型，據(jù)此分析了左右輪縱向力差形成的橫擺力矩影響車輛橫擺角速度，從而間接影響車輛橫向運(yùn)動的間接縱橫向動力學(xué)耦合，和左右前輪縱向力差形成的前輪繞主銷轉(zhuǎn)向力矩影響前輪轉(zhuǎn)角，從而直接影響車輛橫向運(yùn)動的直接縱橫向動力學(xué)耦合。
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廣場無軌小火車售后：質(zhì)保三年，終身免費(fèi)維護(hù)
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