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日本傳統的觀點，認為唐代鑒真和尚在公元757年東渡日本時把制作豆腐的技術傳入日本，日本人視鑒真為祖師，不過，學者們至今還沒有找到日本在唐代有豆腐的證據。1183年日本朝廷管員神主中臣佑重的日記中記載有“唐腐”，約半世紀后，有一封日本僧人日連上人的書信中出現suridofu，可能是一種豆腐。到十四世紀，日本文獻中多次出現“唐腐”、“唐布”等詞，而“豆腐”一詞，遲至1489年才出現于日本。天明二年（1782年），大阪曾谷川本出版了一部名為《豆腐百珍》的食譜，書中介紹了100多種豆腐的烹飪方法。

豆腐在宋朝時傳入朝鮮，19世紀初才傳入歐洲、非洲和北美。如今豆腐在越南、泰國、韓國、日本等國家已成為主要食物之一。

1665年多明我會士閔明我在《旅行記》中最早向歐洲人介紹一種在中國上自帝王下至平民多食用的食物，豆腐，介紹豆腐制法。

在20世紀中期，西方國家不太熟悉豆腐，隨著中西文化交流，以及素食主義和健康食物日趨重要，在20世紀末期廣為西方食用。現今，在西方的亞洲產品市場，農產品市場、健康食品店和大型超級市場都能買到豆腐。在中國的超級市場，可以找到4至5種不同軟硬度的豆腐。

豆腐制作發展到現代已經不是單純的靠人力去完成了，經過現代科技加工出來的豆腐擁有美觀、營養價值高、產品種類豐富等特點。

很早以前制作豆腐的方法全部是由人力來完成的，磨豆漿、過濾豆腐渣、壓水分等等，很費勁。現代科技已經使豆腐實現了流水線生產，各種電氣化的磨漿機、甩漿機、壓干機將豆腐制作從泡黃豆到出成品一條龍生產，日產量比過去提高了4倍以上。2012年底，新型的家用豆腐機也被研發出來，可以在家里輕松制作豆腐。

全自動豆腐機系列

手動型/氣動型 豆腐機產品參數：

型號：XZ-60

工作電壓：220V

整機功率：1.1kw

豆漿產量：120kg/h

豆腐產量：60kg/h

重量：100kg

外形尺寸：600*1300*1200mm

型號：XZ-100

工作電壓：220V

整機功率：1.1kw

豆漿產量：200kg/h

豆腐產量：100kg/h

重量：150kg

外形尺寸：800*400*1350mm

型號：XZ-200

工作電壓：220/380V

整機功率：2.2kw

豆漿產量：400kg/h

豆腐產量：200kg/h

重量：180kg

外形尺寸：700*1350*1500mm

型號：XZ-300

工作電壓：220/380V

整機功率：4kw

豆漿產量：600kg/h

豆腐產量：300kg/h

重量：220kg

外形尺寸：700*1950*1350mm

產品簡介：

旭眾牌智能豆腐機專業生產數種豆漿制品，穩定高效，采用國內磨漿分離機和煮漿機，出品率高于市場其他設備，擁有自動控制系統，還增加數碼溫度控制儀，對煮漿隨時進行監控，同時對不同產品所需溫度自行設定，當煮漿達到設定溫度時，具有自動提示及報警功能；整體采用不銹鋼材質制作，質量卓越，占地面積小，安裝簡單，工藝先進，一臺設備只需一人操作，省時、省力、省工。

機器性能及原理：

★智能控溫：采用新型控制系統，完成加工全過程自動化，對煮漿過程隨時進行監控，同時對不同產品所需溫度自行設定，當煮漿達到設定溫度時，到達設定溫度自動控溫

★缺水自動報警：機器具備缺水自動報警系統功能，當缺水時，指示燈顯示為紅色，同是發出報警提示音

★漿溫延時：漿溫達到高溫設定溫度后，可根據設定值，保持高溫設定時間長度方便，快捷，省時省力！

★一機多用：可同時生產果蔬彩色豆腐系列產品單色（嫩，老）豆腐 多彩豆腐 單色豆腐皮 多色豆腐皮 彩色豆腐干 多彩色素雞 豆漿 豆腐花等豆制品制作，還可以與其他設備和工藝配套生產更多的豆制品

★潔凈衛生：符合國家食品衛生標準的不銹鋼生產設備，整潔光滑易清洗，在加工全過程中，地面無水作業，環境清潔衛生。

★方便快捷：采用自動放漿，無需用泵吸出，節省占地面積及減少故障點，點腦桶為活動式，簡捷方便，省時省力，從原料進機到出成品僅需30分鐘。

★保持營養：運用密閉式電子超高溫蒸氣加熱煮漿工藝，豆漿實際溫度可達攝氏100℃以上，能徹底消除大豆對人體的有害物質，并可脫腥、脫臭，保持原有大豆色澤，有效地防止蛋白質的破壞，也避免豆漿出現焦糊味，保持豆漿原有的營養成份和口味，味道更鮮美，保鮮期長。

★出品率高：采用國內先進磨漿分離機和煮漿器，出品率高于市場其它設備達20%以上。