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西門子6ES7151-3BA23-0AB0
西門子數控伺服系統：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數控系 統、數 控 伺 服 驅 動 模 塊 、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。交易方式
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上海晉營自動化科技有限公司
聯系人：喬 靜
電 話：18221796961（同微信號）
傳 真：021-37605857
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Q Q:3548508227
上海市松江區翔昆路150號
終端模塊必須插入ET 200S系統的最后一個 I/O 模塊。 最多可以在這一模塊上放置 6 個備用的熔斷器(5 x 20 mm) , 用于 24 V DC 至 230 V AC PM-E 電源模塊的熔斷器保護。
PROFIBUS現場總線大多使用RS485進行串口的通訊，但有些情況下，也可以將電纜轉化為光纖進行通訊，OLM就是這樣一款設備。
圖1 OLM
OLM使用起來非常方便，不需要進行更多的設置，如果沒有特殊的情況，幾乎不需要設置什么，默認狀態可以直接使用。但用戶往往對OLM上的撥碼設置開關感到很迷惑，不知怎樣設置，這里簡單做個介紹。詳細內容請參考相關手冊，這里只把手冊中的關鍵部分做一解釋。
1 功能介紹
OLM的功能設定都通過模板上的撥碼開關進行，OLM側面有一些說明幫助用戶進行設定。
1．1 RS 485 網段監視 （Segment monitoring at the RS 485 port）
該功能用于每個接收設備對于所連接到的RS485網段中的故障幀或者網絡堵塞情況的監測。當接收設備接收到故障幀或者網絡堵塞時間長于最大的幀發送時間時，或者當一秒鐘以上沒有接收到信號時，接收到的信號將被“Block”而不再被轉發到其它端口，直到網絡中能夠重新接收到新的報文。
如果該RS485網段沒有激活該功能，則來自電氣網段的干擾將影響整個網絡。
以下的功能僅限于光纖。 電 話：18221796961（同微信號）
1．2 光路監視 （Line monitoring with echoes）
模板對于光路的監測，分別有”Send echo“, ”Monitor echo“ 和 ”Suppress echo“ 等三個功能。
所有的連接到該被分割出來的網段的模板都將發送測試報文到這些被隔離出來的端口。這些測試報文可以用來測試這些總線段的狀態。
如果所有的模板通過測試報文都可以確認該網段不再有問題，則該網段的分割狀態將自動取消。
如果所有的部件都被“凍結”，則模板的分割狀態將自動輪換，用以測試其連接到相鄰模板的光路的狀態。如果沒有報文堵塞，而網絡連接又是正常的，則相應端口的黃燈將周期閃爍。
2 拓撲結構
OLM的拓撲結構一般有以下幾種：
在各拓撲結構中的連接中需要遵守的原則請參考手冊。比如，使用光纖連接時，相應光纖端口的設置須相同，不同型號的OLM不能用光纖進行連接等等。
2．1 線性拓撲
圖2 線性拓撲
線性拓撲結構的監視功能包括：
當選擇了監視模式時，連接在該光纖兩端的模板將同時對該連接進行監測。一旦監測到故障，則連接中斷，同時PROFIBUS網絡被分割成兩個網段，故障指示燈亮，直到通過測試報文監測到網絡恢復正常。
請注意：如果網絡中有多個活動的站點（主站），則有網絡中可能形成兩個邏輯令牌環，每次當兩個網段合成一個網段時，有可能產生雙令牌或者報文沖突。
另外，當一個雙口的OLM模板被用在線型網絡的終端時，沒有連接網段的那個光纖端口一定不要設置“監視”功能，而且最好不要將保護部件取下以保證端口不要被灰塵覆蓋。
2．2 星形拓撲
圖3 星形拓撲
在星形拓撲結構中，不同型號的OLM都可以混用。
請注意: 電 話：18221796961（同微信號）
2．3 冗余環網
圖4 光纖冗余環網
這種拓撲結構實際上是線性網絡拓撲的一種特殊形式。“閉合”的光纜保證了網絡的高度安全性。冗余的光纖環網必須使用雙光纖端口并且是相同型號的OLM。
冗余環網結構的監視功能包括：
環網光纖的中斷將導致環網轉化為線性網絡。如果是OLM模板故障，則連接在該模板上的設備將從網絡中被分割，其它網絡設備變成線性連接。同時紅色故障指示燈亮。
當故障消失后，網絡自動恢復為環形冗余結構。
請注意：
使用冗余環網應該具備以下條件：
組態上也需要注意：
－ 最高站地址（HSA）是一個地址范圍，站地址的分配應該在0到HAS之間，并且不要將0和HSA分配給某個具體的站，而且要保證“gap”的地址間隔；否則當故障消失后，網絡不能自動閉合，并且故障指示燈和故障信號接觸線圈（圖5）也不會復位。
圖5 故障線圈
該線圈的使用方法請參考手冊，這里不再詳細介紹。
－ “slot time”設定應接近非冗余網絡結構的兩倍，具體見下面的計算公式。
西門子6ES7151-3BA23-0AB0
其中：
“Slot time” 表示監控的“位”時間；
“Length OF”所有光纖的(被分割網段)總長，單位是km；
“Number OLM”網絡中所有OLM的個數。
a, b 和 c按照表中的波特率來選擇：
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表1a 冗余環網中 DP standard 協議計算Slot time參數
表1b 冗余環網中 DP/FMS (universal) 協議計算Slot time參數
1) 使用OLM/G11-1300 和 OLM/G12-1300 當波特率為12 MBit/s, 6 MBit/s, 3 MBit/s 和 1.5 MBit/s 時，最小的“slot time”應當按照下表設定。
表2 最小的slot time設定 電 話：18221796961（同微信號）
這個計算公式中，所有的參數都是針對光纖的網絡的，該公式中，默認通過OLM上的RS485的總線段的長度最長為20m，如果超過這個距離，要把超出的部分加到光纖的長度參數（Length OF）中進行計算。當然，RS485的網段可以超過20m，只是超出部分需要參與計算。
如果slot time 的時間過小，OLM的系統指示燈將報警：紅色/綠色交替閃爍。
3 光纖接收端口信號的檢測
圖6 光纖端口電壓檢測插孔
兩個光纖通道CH2/CH3的信號強度能夠通過電壓表來測量，其信號強度符合下面的圖示。
圖7 光纖端口的信號強度與檢測電壓的關系
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可用于危險區域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調整和擴展 ET200 系統。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數、定位等）。
通過使用 PROFIBUS 和 PROFINET 進行通信、統一的工程組態、透明的診斷功能以及與 SIMATIC 控制器和 HMI 設備的最佳接口，使得其可與全集成自動化系統進行獨特集成。
PROFIBUS 是工業現場級的國際標準 (IEC 61158/61784)。它是唯一經認可的在加工制造和過程工業兩種領域均可進行通訊的現場總線。
PROFIBUS 用于將現場設備（如分布式 I/O 設備或驅動器）連接到自動化系統（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。
PROFIBUS 是標準化的現場總線，符合 IEC 61158 規范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統。PROFIBUS 有多種規格，可用于各種應用環境。
PROFIBUS DP 用于連接分布式現場設備（如 SIMATIC ET 200）或響應時間極快的驅動器。它用在傳感器/執行器分布在機器或廠房內的情況（如，現場級別）。
PROFINET 是自動化領域的開放式、跨供應商的工業以太網標準 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業以太網，實現了現場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間的直接通訊，甚至能夠用于運動控制領域的同步驅動控制解決方案。
按照 IEEE 802.3 標準，PROFINET 基于標準以太網技術，從現場級到管理級的任何設備都能夠連接。
因此，PROFINET 支持系統范圍內的通訊、工廠范圍內的統一工程和 IT 標準，如上至 Web 服務器或 FTP，下至現場級設備。經過測試和試用的現場總線系統，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，無需對現有設備進行任何更改即可輕松集成。
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注意:
運行需要微型存儲卡
IM 151-3PN 接口模塊執行ET 200S 至 PROFINET的連接, 并自動處理接口模塊與上一級PROFINET I/O控制器之間的通訊。
