熱敏打印機的原理是，在淡色材料上（通常是紙）覆上一層透明膜，將膜加熱一段時間后變成深色（一般是黑色，也有藍色）。圖象是通過加熱，在膜中產生化學反應而生成的。這種化學反應是在一定的溫度下進行的。高溫會加速這種化學反應。當溫度低于60℃時，膜需要經過相當長，甚至長達幾年的時間才能變成深色；而當溫度為200℃時，這種反映會在幾微秒內完成。

熱敏打印機有選擇地在熱敏紙的確定位置上加熱，由此就產生了相應的圖形。加熱是由與熱敏材料相接觸的打印頭上的一個小電子加熱器提供的。加熱器排成方點或條的形式由打印機進行邏輯控制，當被驅動時，就在熱敏紙上產生一個與加熱元素相應的圖形?？刂萍訜嵩氐耐贿壿嬰娐?，同時也控制著進紙，因而能在整個標簽或紙張上印出圖形。

熱敏打印機根據其熱敏元件的排列方式可分為行式熱敏（ThermalLineDotSystem）和列式熱敏（ThermalSerialDotSystem）。列式熱敏屬于早期產品，主要應用在一些對打印速度要求不高的場合，國內已有作者在其產品中使用。行式熱敏屬20世紀90年代技術，其打印速度比列式熱敏快得多，目前最快速度已達到230mm/秒。要實現高速熱敏打印，除了選取高速熱敏打印

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