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沈陽中科博微科技股份有限公司 是由中國科學院沈陽自動化研究所發起創建的一家高新技術企業，主要從事網絡化控制系統、工業通信及儀表、汽車電子產品的研究、開發、生產和應用。
中科博微承擔了多個國家科技重大專項、國家高技術研究發展計劃（863計劃）、智能制造裝備發展專項等國家科技計劃項目，是國家網絡化控制系統工程研究中心建設依托單位。中科博微成功地開發了國內第一個通過國際認證的現場總線協議主棧、第一個通過國家認證的現場總線儀表、國內第一個通過德國TüV認證的安全儀表，與其它單位共同主持了制定國內第一個工業以太網協議標準EPA、第一個工業無線通信協議標準WIA-PA，并成為IEC國際標準。中科博微的產品和技術曾榮獲國家科技進步二等獎兩項、國家科技發明獎一項、中國科學院科技進步一等獎一項、遼寧省科技進步一等獎一項，產品出口歐美等發達國家，美國Emerson、瑞士Mettler Toledo等業內頂尖企業都在其產品中采用了博微的關鍵技術或關鍵部件，北京奧運會、上海世博會、廣州亞運會的電動公交車都采用了博微電控產品，成功完成了200多項大型自動化工程項目。
中科博微成功通過了ISO9001:2008質量管理體系認證和汽車行業的ISO/TS16949質量體系認證。優秀的研發團隊，豐富的自動化工程設計與實施經驗，業界領先的產品，龐大的市場網絡，優秀的企業文化，都為公司的創業和持續發展奠定了堅實基礎。承載員工理想，創造客戶價值，促進企業發展。承載員工理想，創造客戶價值，促進企業發展。
沈陽中科博微科技股份有限公司
聯系人：李女士
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MODBUS通信的RTU模式中，規定信息幀的最后兩個字節用于傳遞CRC（Cyclic Redundancy Check，循環冗余校驗）碼。發送方將信息幀中地址域、功能碼、數據域的所有字節按規定的方式進行位移并進行XOR（異或）計算，即可得到2字節的CRC碼，并把包含CRC校驗碼的信息幀作為一連續的流進行傳輸。接收方在收到該信息幀時按同樣的方式進行計算，并將結果同收到的CRC碼的雙字節比較，如果一致就認為通信正確，否則認為通信有誤，從站將發送CRC錯誤應答。
RTU模式一般采用CRC-16冗余校驗方法，CRC-16的校驗碼為16位（2字節），其中低字節在前，高字節在后。實現CRC校驗有兩種方法：根據CRC校驗的定義公式進行計算，或者在程序中建立CRC校驗值表。在程序中使用前者更容易實現，這里需要使用CRC生成多項式X16＋X15＋X2＋1。該多項式對應的碼組系數為18005H（16進制），去除最高位，對應的16位余數為8005H，即為CRC-16常數。CRC-16校驗過程如下：將CRC寄存器的每一位預置為1；把該寄存器值與8bit的信息幀數據進行異或，結果存于該寄存器；對CRC寄存器從高到低進行移位，在最高位（MSB）的位置補零，而最低位（LSB，移位后已經被移出CRC寄存器）如果為1，則把寄存器與CRC-16常數進行異或，否則如果LSB為零，則無需進行異或。重復上述的由高至低的移位8次，第一個8bit數據處理完畢，用此時寄存器的值與下一個8bit數據異或并進行如前一樣的8次移位。所有的字符處理完成后CRC寄存器內的值即為最終的CRC值。CRC添加到消息中時，先加入低字節，然后高字節。
【原創內容】
現場總線設備從網段上丟失的主要原因是網段受到了嚴重的干擾。FF現場總線網段上的通信卡（H1卡）和現場總線設備之間發送的信號是32.15KHz的方波信號，如果受到干擾信展，并成為全球工業自動化領域的熱點之一。目前世界工業企業有數千套實用系統在運行。其中大部分使用在石油和化工行業，應用規模較大的達到70個回路，近千個I/O點，在應的要求。它是綜合自動化和信息化的一個重要組成部分。現場總線是指安裝在生產過程區域的現場設備/儀表與控制室內的自動裝置/系統之間的一種串行、數字式、多點通訊的數據總明，在AMS資產管理系統應用中，FF現場總線技術要比HART診斷參數多。FF現場總線數字閥門控制器（DVC）的離線和在線故障診斷技術的應用，使石油化工裝置大量調節閥系統技術落后、又經常出現故障，給生產帶來損失的，可以考慮換代，或采用現場總線控制系統取以代之。應用現場總線要根據需要和可能，逐步擴展。目前現場總線雖有許多優點，要決策。不斷提高和完善現場總線應用水平，是近年隨著信息技術和信息交換的覆蓋面從企業管理、生產過程控制向現場設備的各個層次延伸發展的需要，是企業信息化、自動化發展的諸多原因中，屏蔽接地不良和端子接觸不良是主要的原因。現場總線是90年代中發展起來的一種新技術，近年隨著信息技術、自動控制技術、計算機技術、網絡技術迅速發展而發總線技術發展現狀和應用實際情況，制定相應的應用規劃。特別是有新建、擴建和自動化改造任務的石油和化工企業，可按信息化、自動化“總體規劃、系統設計、分步實施”的原則
