現代消防車通常會配備鋼梯、水槍、便攜式滅火器、自持式呼吸器、防護服、破拆工具、急救工具等裝備，部分的還會搭載水箱、水泵、泡沫滅火裝置等大型滅火設備。多數地區的消防車外觀為紅色，但也有部分地區消防車外觀為黃色，部分特種消防車亦是如此，消防車頂部通常設有警鐘警笛、燈和爆閃燈。常見的消防車種類包括水罐消防車、泡沫消防車、泵浦消防車、登高平臺消防車、云梯消防車等。