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? ? ??科爾摩根有框架直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)DDR系列電機(jī)是一種帶外殼的電機(jī)組件，帶有工廠校準(zhǔn)的高分辨率反饋設(shè)備和精密軸承，在旋轉(zhuǎn)分度和速率轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)用中可以作為核心部件。其提供了一種高性能的免維護(hù)伺服解決方案。它們不僅直徑大，長(zhǎng)度短，而且采用了多磁極設(shè)計(jì)，因而實(shí)現(xiàn)了極高的轉(zhuǎn)矩密度。該系統(tǒng)還可以用作柔性分度器，提供可編程的快速分度功能，其吞吐量和精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)機(jī)械或可變磁阻技術(shù)分度器。

? 有框架DDR電機(jī)屬于多極（16到32）空心軸電機(jī)，帶有自己的軸承和高分辨率編碼器系統(tǒng)。它們直接連接到負(fù)載，可以實(shí)現(xiàn)精密度和重復(fù)度非常高的系統(tǒng)。有框架DDR電機(jī)不需要維護(hù)，操作噪音更低，其動(dòng)態(tài)性能比使用齒輪、皮帶、凸輪或其它機(jī)械傳動(dòng)部件的系統(tǒng)更好。

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產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

直接驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，與以前采用機(jī)械分度器的設(shè)計(jì)方案相比，直接驅(qū)動(dòng)方案在如下方面更為出色：

1.可重復(fù)性更好?

有框架DDR的重復(fù)誤差小于1弧秒，比機(jī)械分度器要好很多。

2.性能不會(huì)隨著時(shí)間而下降?

直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能、精度和可重復(fù)性不會(huì)像機(jī)械分度器那樣隨著時(shí)間而下降。如果采用機(jī)械分度器，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后部件會(huì)磨損，使精度和可重復(fù)度下降。

3.迅速停止?

如果相關(guān)過(guò)程出現(xiàn)錯(cuò)誤，直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)迅速停止。機(jī)械分度器則需要幾個(gè)周期才能停止，這樣容易損壞加工部件和機(jī)

4.顯著降低噪音?

如果采用機(jī)械分度器，噪音很大，兩個(gè)人需要大聲喊叫才能聽(tīng)見(jiàn)對(duì)方。而如果采用有框架DDR，則幾乎聽(tīng)不到它操作的聲音。

5.方便地更改軌跡

使用有框架DDR，很容易更改轉(zhuǎn)位角度、速度、加速度以及停歇時(shí)間等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。機(jī)械分度器不支持靈活的運(yùn)動(dòng)軌跡。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

1.動(dòng)力傳動(dòng)沒(méi)有背隙

2.提高了整個(gè)系統(tǒng)的性能

3.沒(méi)有齒輪箱，不需要潤(rùn)滑

4.扁平式、緊湊型驅(qū)動(dòng)解決方案

5.運(yùn)動(dòng)速度更平滑，減少了噪音

6.簡(jiǎn)化的高轉(zhuǎn)矩密度永磁設(shè)計(jì)方案

7.機(jī)器結(jié)構(gòu)更緊湊，縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間

8.不需要維護(hù)，準(zhǔn)確度更高，帶寬更大

9.比可變磁阻電機(jī)的速度更快，轉(zhuǎn)矩更大

10.降低噪音，減少部件數(shù)量，降低擁有成本

11.在連續(xù)速度應(yīng)用中，速度可以達(dá)到800 rpm

12.便于搭配/匹配的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器（不需要序列號(hào)）

13.可以操作負(fù)載偏心較大的電機(jī)，負(fù)載可達(dá)472 lb-ft

14.對(duì)重型負(fù)載進(jìn)行分度操作，軸負(fù)載可達(dá)12,700 lbs

15.對(duì)大慣量負(fù)載進(jìn)行快速分度操作，峰值轉(zhuǎn)矩可達(dá)990 lb-ft

16.多種尺寸和轉(zhuǎn)矩，可以適應(yīng)任何直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)(DDR)應(yīng)用

17.無(wú)須使用聯(lián)軸器、齒形帶、心軸以及其它裝配組件等傳動(dòng)部件

18.采用大型穿通鏜孔，可以在電機(jī)中心提供過(guò)程流體、氣動(dòng)和電氣通道

?直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)?

傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)一般帶有齒輪、齒輪頭、皮帶/皮帶輪或凸輪，它們連接在電機(jī)和負(fù)載之間。如果采用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)，則不需要機(jī)械傳動(dòng)，電機(jī)直接連接到負(fù)載。

為什么要使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)??

1.提高精度和可重復(fù)度

一個(gè)“高精度”行星齒輪頭的背隙可以達(dá)到1弧分。對(duì)于絕對(duì)穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這可能使負(fù)載移動(dòng)1弧分?？茽柲Ω臉?biāo)準(zhǔn)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)（DDR）伺服電機(jī)的重復(fù)誤差小于1弧秒。因此，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置保持能力比傳統(tǒng)電機(jī)/齒輪頭好60倍。

2.直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高了精度以后，可以使機(jī)器生產(chǎn)更高質(zhì)量的產(chǎn)品：

? 印刷套準(zhǔn)更精確；

? 分度位置更準(zhǔn)確；

? 避免了背隙所導(dǎo)致的問(wèn)題；

? 與其它機(jī)器軸的協(xié)調(diào)更精確；

? 可以更精確地固定切割或進(jìn)給長(zhǎng)度；

3.更大的帶寬

機(jī)械傳動(dòng)部件限制了機(jī)器的啟動(dòng)和停止速度，并限制了所需的整定時(shí)間。這些因素影響了機(jī)器可能的吞吐量。直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)消除了這些限制因素，可以實(shí)現(xiàn)更快地啟動(dòng)/停止操作，并顯著縮短了整定時(shí)間。這樣可以增加機(jī)器的吞吐量。根據(jù)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用戶提供的數(shù)據(jù)，可以將吞吐量增加一倍。

4.提高可靠性，不需要維護(hù)
? ? 齒輪、皮帶和其它機(jī)械傳動(dòng)部件可能會(huì)折斷。如果不使用這些部件而使用DDR電機(jī)，就可以提高機(jī)器的可靠性。在磨損比較嚴(yán)重的啟動(dòng)/停止應(yīng)用系統(tǒng)中，齒輪頭需要定期進(jìn)行潤(rùn)滑和/或更換。皮帶需要定期擰緊。在直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)中沒(méi)有會(huì)隨著時(shí)間磨損的部件，因而不需要維護(hù)。

5.部件更少
? ? 對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，只需要電機(jī)和安裝螺栓即可。它們通?？梢匀〈芏嗖考?，其中包括托架、防護(hù)裝置、皮帶、皮帶輪、張緊器、聯(lián)軸器和螺栓，從而帶來(lái)如下益處：

? 對(duì)于采用機(jī)械傳動(dòng)的伺服設(shè)備，組裝需要幾個(gè)小時(shí)，對(duì)于DDR伺服，則只需要幾分鐘。

??BOM上的部件更少。需要購(gòu)買(mǎi)、安排、庫(kù)存和控制的部件數(shù)量更少，要組裝的部件也更少。

? 降低成本。雖然直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的價(jià)格可能略高于相同轉(zhuǎn)矩的電機(jī)/齒輪頭，但是考慮到它不需要使用機(jī)械傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的很多部件，并節(jié)約了所有額外部件的工作量，因而總體上仍然減少了成本。

6.無(wú)慣量匹配