行星齒輪的優點是體積小，減速比大，齒輪接觸點較多，使用壽命較長。 簡單地說，Haacon絞盤的工作原理是：從小車到第一個驅動電機，電動機帶動轉鼓、滾筒，帶動傳動軸，傳動軸帶動行星齒輪，產生強大的扭矩。然后，扭矩被傳遞回滾筒，滾筒驅動Haacon絞盤。電動機和減速器之間有一個離合器，可以用手柄開關。鼓式制動器單元，當繩套擰緊時，鼓自動鎖定。