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焊接機械手多關節弧焊機器人帶視覺識別可手動拖拽示教

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產品價格: 168000.00/人民幣 
最后更新: 2025-05-09 11:20:19
產品產地: 廣東深圳
發貨地: 廣東深圳 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數: 5
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  • 公司基本資料信息
    • 深圳市鴻栢科技實業有限公司
    • 深圳先生 經理
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    • 郵件caokan@sawchina.cn
    • 手機15179148820
    • 電話
    • 傳真
    • 地址深圳市寶安區石巖街道塘頭大道58號(寶利安工業園)
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    產品詳細說明
    產品參數
    工作范圍1300M
    是否進口
    適用機型6-10KG負載串聯機器人
    應用范圍弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序
    DSPc66xx750M*2
    FPGAXilinxArits-7
    可控軸數6個基本軸 2個外部軸
    變位機型式1-2自由度旋轉/直線軸組合
    品牌智哥

    智哥機器人系統是深圳市鴻栢科技實業有限公司基于工業4.0的思想設計的新一代高性能多功能機器人。主要面向汽車自動生產線、高精度自動焊接的各種場合。


    本系統集中了公司近年來被焊接行業認可的新技術包括:高階樣條加減速速度規劃、速度前連續軌跡插補、重力矩補償等運動控制技術,Hlink高速現場總線協議技術。


    基于FPGA純硬件伺服驅動核心技術,振動抑制技術,基于激光傳感器的機器人焊縫跟綜技術等。


    適用機型:6-10KG負載串聯機器人

    應用范圍:弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序抓取





    本系統在機器人運動控制、伺服驅動、焊接作業裝置以及機器人本體等方面具有完全自主知識產權。

    本系統技術獲得深圳市科創委2016年科技攻關重點項目資助。


    安裝方式:垂直地面安裝?

    ARM:CORTEX-A15?1.5G*2

    DSP:c66xx750M*2

    FPGA:Xilinx Arits-7 LUT:25k

    可控軸數:6個基本軸 2個外部軸

    變位機型式:1-2自由度旋轉/直線軸組合


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