蠕動泵用滾輪夾擠一根充滿流體的軟管，隨著滾輪向前滑動管內流體向前移動。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。蠕動泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。