增量式
增量式編碼器軸時，有相應的相位輸出。其方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加
和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z，作為
參考機械零位。當脈沖已固定，而需要分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路，對原脈沖數進行倍頻。

正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數字量。它的出現主要是為了電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎上，人們需要動態特性時可以采用這種編碼器
為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速（6000rpm）時，傳輸和處理數字是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機的所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內插法，它為角度提供了計算。