六軸焊接機(jī)器人

隨著信息技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律，機(jī)器人也越來越成為主流。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，占工業(yè)機(jī)器人總數(shù)的40以上，其技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭力顯著增強(qiáng)。因此，焊接機(jī)器人有望迎來第二個(gè)春天。

焊接機(jī)器人真的需要更換焊機(jī)嗎？

焊接機(jī)器人可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量。提高工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境中工作;縮短產(chǎn)品改造準(zhǔn)備期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等諸多優(yōu)點(diǎn)，已能代替人力在各種運(yùn)行環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行和施工，并已廣泛應(yīng)用于每個(gè)行業(yè)。

焊接機(jī)器人發(fā)展如此之快，以至于焊工的工作不再安全。?

焊接機(jī)器人的工作效率基本上可以替代3-4名焊接工人同時(shí)工作所取得的效果，同時(shí)還具有以下手工難以具備的優(yōu)點(diǎn)：?

1.?穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。?

焊接電流、電壓、焊接速度、焊接干伸長長度等焊接參數(shù)對(duì)焊接效果起著決定性的作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)恒定，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而手工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都在變化，因此很難達(dá)到質(zhì)量均勻性。

2.?改善了工人的勞動(dòng)條件。

機(jī)器人焊接工人只用于裝卸工件，遠(yuǎn)離焊接弧光、煙塵和飛濺物等，對(duì)于點(diǎn)焊工人不攜帶笨重的手工焊鉗，使工人脫離繁重的體力勞動(dòng)。?

3.?提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。?

該機(jī)器人沒有疲勞，可以24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。此外，隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接可以更明顯地提高焊接效率。

4.?產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。?

機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，所以生產(chǎn)進(jìn)度非常清晰。?

5.?可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

實(shí)現(xiàn)了小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與特種飛機(jī)最大的區(qū)別在于它可以修改程序以適應(yīng)不同零件的生產(chǎn)。?

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