Synapticon芯控Circulo環形中空驅動器醫療機器人應用腹腔手術

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電壓：0-60VDC
通訊：標配ethercat
支持定制、支持共同開發
模塊化結構 – 便于快速調整，如接口 PCBA 及編碼器磁環
超高效率 – 基于模型預測的矢量控制算法，在保證高頻率運動控制的同時維持低熱耗
安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TüV 認證 SIL 3 PL-e
簡化布線 – 菊花鏈結構覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC

附加可選項：
可選集成 1 / 2 枚絕對值編碼器（19/20位，可選?18?位電池多圈）
安全運動模塊，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 級別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環
可選 PoE (Power over EtherCAT)