自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。自動門工作原理：
1.門框門板，門框一般是金屬的，門板一般是木或是玻璃的
2.門機，軌道，支架及皮帶，門機就是電動機，負責開關自動門的動力輸出，同時上面有很多接口，如后備電源接口，多個開關和遙控器接口；軌道就是自動門滑過來，滑過去移動的鐵軌；支架就是支撐自動門的地方，皮帶就是連接發動機和自動門的傳動鏈條
3.開關，有接觸式，有紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳感應、密碼，刷卡，刷臉，刷指紋，遙控，考勤的等自動門開關可選，這些開關都是連接在電機上，控制著電機的運行，即自動門的開關
4.安全光線或光幕，安裝在自動門的運行范圍，也是連接在門機上，有人或物時，自動門不會關閉
5.電鎖，用來鎖住自動門，防止人力撬開，有電插鎖，磁力鎖等，它們也是接在門機上的
6.如果是玻璃門，上面一定要貼上圖畫或是文字，防止人員直接撞上玻璃門
7.停電時自動門也能工作正常，可以配備后備電源