諧波減速機用柔性軸承主要用于諧波減速機，諧波傳動變速器包括三個基本構件：波發生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。

柔性軸承在工作中，內圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環應力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉動而發生彈性變形，不僅承受循環應力載荷，而且承受交變應力載荷。

這些點對軸承內圈和外圈以及保持架的設計和制造提出了高的要求，柔性軸承的設計已形成一套完整的理論體系，產品的制造工藝日趨完善、成熟，產品質量日趨穩定。

　　 由于柔性滾動軸承的內圈與波發生器的剛性凸輪緊套在起。故可視為剛性的橢圓環；滾動體(般為球)則為通過彈簧與內外圈相連接的具有集中質量的質點；而外圈為彈性薄壁環，其原始曲線為柔輪原始曲線的內等距曲線。