CANopen源代碼產品：CiA402插件

CiA402插件

CiA?402插件模塊執行驅動和運動控制的CANopen設備子協議，基于CiA402標準，同樣被用于數字控制的運動產品例如伺服控制器、變頻器和伺服馬達。

全套?API?函數可控制設備狀態和操作模式。該執行程序能夠管理高達8個軸并支持歸巢模式（Homing?Mode）、軌跡位置模式（Profile?Position?Mode）、軌跡速度模式（Profile?Velocity?Mode）、速度模式（Velocity?Mode）和軌跡扭矩模式（Profile?Torque?Mode）。

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特性

CiA?402?插件還包含一個專用的?DS402?插件用于CANopen設備監視器?(CANopen配置軟件的一部分)。該插件提供的組件可輕松工作、測試和調試符合?CiA?402?標準的多軸CANopen設備：

●狀態機列表單：在?CiA?402?狀態機內圖形化顯示驅動的狀態并且連續顯示驅動的狀態字

●軌跡位置列表單：簡化的測試和調試一個驅動，提供一個舒服的用戶界面可輕松配置和實行位置軌跡

●對象擴展：附加到對象上的專用彈出菜單，可進入對象詞典，并且用鼠標點擊可馬上進入CANopen設備的狀態和控制字

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訂貨說明

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