DDL直線電機采用了已獲得 的電磁設(shè)計方案，單位尺寸

的額定推力，電機常數(shù)Km很高（相當于熱損耗低），

并且齒槽效應(yīng)很低，不需要磁體偏斜。此類電機的高推力

使其非常適合加速和移動較重的負載，在機加工或施加推

力的過程中也能保持剛度。無鐵芯電機沒有鐵芯或用于纏

繞線圈的槽。因此，這些電機沒有齒槽效應(yīng)，重量很輕，

在線圈組件和磁路之間沒有吸引力。因為具有這些特

點，所以非常適合需要極低軸承摩擦力、輕負載高加速

度、以及能在極小的恒定速度下運動的應(yīng)用。模塊化磁體

由雙排磁體組成，可以限度提高產(chǎn)生的推力，并形成

磁通返回路徑

具體型號如下：

無鐵芯電機：

IL06-015?IL06-030?IL06-050?IL06-075?IL06-100
IL12-015?IL12-030?IL12-050?IL12-075?IL12-100
IL18-015?IL18-030?IL18-050?IL18-075?IL18-100
IL24-015?IL24-030?IL24-050?IL24-075?IL24-100
MW015-0064?MW015T-0064?MW030-0064?MW030L-0064?MW050-0064
MW050L-0064?MW075-0064?MW100-0064
MW015-0128?MW015T-0128?MW030-0128?MW030L-0128?MW050-0128
MW050L-0128?MW075-0128?MW100-0128
MW015-0256?MW015T-0256?MW030-0256?MW030L-0256?MW050-0256
MW050L-0256?MW075-0256?MW100-0256
MW015-0512?MW015T-0512?MW030-0512?MW030L-0512?MW050-0512
MW050L-0512?MW075-0512?MW100-0512

小尺寸有鐵芯電機
ICD05-030?ICD05-050?ICD05-075?ICD05-100
ICD10-030?ICD10-050?ICD10-075?ICD10-100
MCD030-0064-001?MCD050-0064-001?MCD075-0064-001?MCD100-0064-001?
MCD030-0128-001?MCD050-0128-001?MCD075-0128-001?MCD100-0128-001?
MCD030-0256-001?MCD050-0256-001?MCD075-0256-001?MCD100-0256-001
MCD030-0512-001?MCD050-0512-001?MCD075-0512-001?MCD100-0512-001

大推力有鐵芯電機
IC11-015?IC11-030?IC11-050?IC11-075?IC11-100?IC11-150?IC11-200?IC11-2500

??不需要維護，精度更高，帶寬更高??運動速度更平穩(wěn)，減少了噪音

??功率傳動沒有背隙

??無須使用聯(lián)軸器、齒形帶、滾珠/梯形絲杠，齒輪齒???

?????其他傳動部件

??沒有齒輪或絲杠，不需要潤滑

??提高了機器可靠性

??多種尺寸和推力，可以適應(yīng)任何直線應(yīng)用??提高了整個系統(tǒng)的性能

??扁平式、緊湊型驅(qū)動解決方案

??便于搭配/匹配的電機和驅(qū)動

??實際加速度可以達到10?G

??簡化的高推力永磁設(shè)計方案??比滾珠/梯形絲杠或齒輪齒條解決方案的帶寬更大，

????

????響應(yīng)速度更快

??對重型負載進行快速分度，推力可達12,500?N

（2,?800?lb）

??降低噪音，減少部件數(shù)量，降低擁有

??機器設(shè)計結(jié)構(gòu)更緊湊

????標準產(chǎn)品特點

無鐵芯：

??峰值推力60到1600?N（13.6到360?lbf）

??持續(xù)推力21到450?N（4.6到101?lbf）

??零齒槽效應(yīng)

??零吸引力

??可在低達1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平穩(wěn)運動

??輕型線圈組件，可以實現(xiàn)高加速度

有鐵芯：

??IC系列峰值推力：320到8407?N（71.9到1890?lbf）

??IC系列持續(xù)推力：144到6916?N（32.4到1555?lbf）

??ICD系列峰值推力：165到1099?N（38到254?lbf）

??ICD系列持續(xù)推力：57.0到315?N（12.8到70.8?lbf）

??采用防齒槽效應(yīng)的 技術(shù)，限度降低齒槽效應(yīng)，

并不采用無磁體偏斜

??高電機常數(shù)（Km）

??高推力密度

??ICD系列電機的優(yōu)點：

-?外形極小

-?低吸引力

-?適合替換很多無鐵芯應(yīng)用

所有電機：

??零接觸、免維護、無刷設(shè)計

??三相正弦波換向

??加速度很容易超過10?G

??高定位精度和高分辨率

??整定時間極短

??熱損失低

??采用模塊化磁體設(shè)計

標準選件：

??霍爾效應(yīng)反饋

??熱保護

-?熱敏電阻

-?熱開關(guān)（有鐵芯）

??附加空冷或水冷（有鐵芯）

??電纜選件

??易清潔的磁路蓋板（有鐵芯）

??通過FM認證，可在危險環(huán)境下運行

?

直接驅(qū)動直線電機選件

????目前有兩種類型的直線電機：有鐵芯和無鐵芯電機。每種

電機都根據(jù)應(yīng)用需求采用了 優(yōu)特性和功能。?有鐵芯電機

有纏繞在硅鋼片上的線圈，可以通過一個單側(cè)磁路產(chǎn)生極

大的推力。

DDL直線電機采用了已獲得 的電磁設(shè)計方案，單位尺寸

的額定推力，電機常數(shù)Km很高（相當于熱損耗低），

并且齒槽效應(yīng)很低，不需要磁體偏斜。此類電機的高推力

使其非常適合加速和移動較重的負載，在機加工或施加推

力的過程中也能保持剛度。無鐵芯電機沒有鐵芯或用于纏

繞線圈的槽。因此，這些電機沒有齒槽效應(yīng)，重量很輕，

在線圈組件和磁路之間沒有吸引力。因為具有這些特

點，所以非常適合需要極低軸承摩擦力、輕負載高加速

度、以及能在極小的恒定速度下運動的應(yīng)用。模塊化磁體

由雙排磁體組成，可以限度提高產(chǎn)生的推力，并形成

磁通返回路徑。

寬速度范圍

由于直線電機的無框部分為非接觸式部件，不存在機械傳動

限制，因此很容易達到極高和極低的速度。速度不受電機的限

制，但是會受系統(tǒng)中其他部件的限制，比如直線軸承以及能夠

從任何反饋裝置實現(xiàn)的帶寬。通常可以實現(xiàn)超過5米/秒的應(yīng)

用速度。相比而言，由于共振和磨損，滾珠絲杠等機械驅(qū)動通

常將直線速度限制為0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了寬速

度范圍之外，直線電機（包括有鐵芯電機和無鐵芯電機）都具有

非常好的恒速特性，速度波動通常低于±?0.01。

高系統(tǒng)動態(tài)性能

平穩(wěn)運行和高定位精度

由于科爾摩根的DDL系列產(chǎn)品采用了 的電機設(shè)計，所以

無鐵芯電機和有鐵芯電機都具有非常平穩(wěn)的運動曲線。在有

鐵芯設(shè)計中，大大降低了齒槽效應(yīng)，該效應(yīng)是產(chǎn)生推力的原

因之一；而在無鐵芯設(shè)計中，則完全消除了該效應(yīng)。因此，

此種直接驅(qū)動直線電機具有適合平穩(wěn)運動要求的極低推力和

速度波動。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通常可達到微

米以下的分辨率。

行程

DDL電機系列磁路由5個模塊化部分構(gòu)成，其長度分別為64毫

米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模塊上

都可以添加任意多個其它模塊，以實現(xiàn) 行程。無論所需

行程是1毫米（0.04英寸）還是100米（330英尺），DDL系列產(chǎn)

品都能滿足要求。

無磨損或免維護

直線電機部件很少，因此不需要螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電

機底座等滾珠絲杠部件，也不需要維護這些部件。?因此，

它們使用壽命極長，操作清潔，無需對此類部件進行潤滑或

維護。

降低部件集成難度

與配有機械驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)電機相