佛山三菱MR-J2S-20A伺服驅動器故障檢測維修方法

　　三菱伺服驅動器維修故障包括;模塊炸機，帶不動負載，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸準備未緒，主軸驅動模塊報警，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報警故障，不能啟動、過流、過壓、過熱、過載、欠壓、輸出電壓低，輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。

三菱伺服驅動器故障檢測維修方法

　　1、電機失速；

　　(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(有些驅動器上是可以)

　　b. 如使用測速機，將伺服驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。

　　c. 如使用伺服編碼器，將伺服驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

　　d. 如在HALL速度模式下，將伺服驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V伺服驅動器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對伺服驅動器信號地。

　　2、當電機轉動時， LED燈閃爍；

　　(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

　　處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120相差。

　　(2) 故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

　　3、示波器檢查伺服驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；

　　故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　4、電機在一個方向上比另一個方向p得快；

　　(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。

　　5、上電后，伺服驅動器的LED燈不亮；

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、LED燈始終保持紅色；

　　故障原因：存在故障。

　　處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、伺服驅動器禁止、HALL無效。

　　7、LED燈是綠的,但是電機不動；

　　(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

　　處理方法：檢查 INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

　　(2) 故障原因：命令信號不是對伺服驅動器信號地的。

　　處理方法：將命令信號地和伺服驅動器信號地相連。

佛山三菱MR-J2S-20A伺服驅動器故障檢測維修方法總結：以上是三菱伺服驅動器故障檢測維修方法，如若不能解決您的問題，可以送至維修中心進行維修。

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