甘孜發(fā)那科伺服驅(qū)動器修理上錯電上海仰光電子

　　發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修與功能介紹：

　　FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能介紹（發(fā)那科法蘭克）

　　1、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）

　　CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù)。加工時每組形成一條軌跡，各組可單運(yùn)動，也可同時協(xié)調(diào)運(yùn)動。

　　2、控制軸數(shù)（ControlledAxes）

　　CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。

　　3、聯(lián)動控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）

　　每一軌跡同時插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。

　　4、PMC控制軸（Axis control by PMC）

　　由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進(jìn)給軸控制。

　　5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動機(jī)實(shí)現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線。

　　6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動機(jī)而由FANUC主軸電動機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動速度為：度/分，并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ)，加工出輪廓曲線。

　　7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis control）

　　將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制。回轉(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。

　　8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）

　　某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報警。通常用于轉(zhuǎn)臺控制，機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺時執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺電動機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺。

　　9、伺服關(guān)斷（Servo Off）

　　用PMC信號將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實(shí)時地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機(jī)械夾緊時以避免進(jìn)給電動機(jī)發(fā)生過流。

　　10、位置跟蹤（Follow-up）

　　當(dāng)伺服關(guān)斷、急停或伺服報警時若工作臺發(fā)生機(jī)械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機(jī)床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪．?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。

　　11、增量編碼器（Increment pulse coder）

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，裝于電動機(jī)軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點(diǎn)，故不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后，才能表示出工作臺或的位置。使用時應(yīng)該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應(yīng)有串行接口和并行接口。

　　12、編碼器（Absolutepulse coder）

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤上有零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計數(shù)基準(zhǔn)。因此計數(shù)值既可以映位移量，也可以實(shí)時地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會丟失，開機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣，使用時應(yīng)注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統(tǒng)無串行口。）

　　13、FSSB（FANUC 串行伺服總線）

　　FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo

　　Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號，因此，為了區(qū)分各個軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。

　　14、簡易同步控制（Simple synchronous control）

　　兩個進(jìn)給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運(yùn)動指令，從動軸跟隨主動軸運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)兩個軸的同步移動。CNC隨時監(jiān)視兩個軸的移動位置，但是并不對兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，如果兩軸的移動位置超過參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報警，同時停止各軸的運(yùn)動。該功能用于大工作臺的雙軸驅(qū)動。

　　發(fā)那科系統(tǒng)維修報警代碼

　　FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書1

　　附錄 1：FANUC-0 系統(tǒng)報警代碼表

　　1. 程序報警(P/S 報警)

　　報報 警 內(nèi) 容

　　000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。

　　001 TH 報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。

　　002 TV 報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。

　　003 輸入的數(shù)據(jù)超過了允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。

　　004 程序段的個字符不是，而是一個數(shù)字或“－”。

　　005 一個后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個或程序段結(jié)束符。

　　006 符號“－”使用錯誤（“－”出現(xiàn)在一個不允許有負(fù)值的后面，

　　或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“－”）。

　　007 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯誤。

　　009 一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。

　　010 指令了一個不能用的G 代碼。

　　011 一個切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。

　　014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒有該功能）。

　　015 企圖使四個軸同時運(yùn)動。

　　020 圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876 號參數(shù)的

　　數(shù)值。

　　021 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動。

　　029 H 的偏置號中的補(bǔ)償值太大。

　　030 使用長度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時，H 的補(bǔ)償號中的補(bǔ)償

　　值太大。

　　033 編程了一個半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。

　　034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠某绦蚨巍?/p>

　　037 企圖在半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。

　　038 由于在半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此

　　將產(chǎn)生過切削的情況。

　　041 半徑補(bǔ)償時將產(chǎn)生過切削的情況。

　　043 指令了一個無效的T 代碼。

　　發(fā)那科系統(tǒng)報警代碼維修講解

　　044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28 或G30 指令。

　　046 G30 指令中P 被賦與了一個無效的值（對于本機(jī)床只能是2）。

　　051 自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動。

　　052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01 指令。

　　053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的不是C 或R。

　　055 自動切角或自動圓角程序段中，運(yùn)動距離小于C 或R 的值。

　　060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。

　　070 程序存儲器滿。

　　071 被搜索的沒有找到，或程序搜索時，沒有找到的程序號。

　　072 程序存儲器中程序的數(shù)量滿。

　　FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書2

　　073 輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。

　　074 程序號不是1～9999 之間的整數(shù)。

　　076 子程序調(diào)用指令M98 中沒有P。

　　077 子程序嵌套超過三重。

　　078 M98 或M99 中指令的程序號或順序號不存在。

　　085 由外設(shè)輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。

　　086 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時，外設(shè)的準(zhǔn)備信號被關(guān)斷。

　　087 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時，雖然了讀入停止， 但

　　讀過了10 個字符后，輸入不能停止。

　　090 由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操

　　作。

　　91 自動運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行功能