發那科數控系統維修與功能介紹：

　　FANUC數控系統功能介紹（發那科法蘭克）

　　1、控制軌跡數（Controlled Path）

　　CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數。加工時每組形成一條軌跡，各組可單運動，也可同時協調運動。

　　2、控制軸數（ControlledAxes）

　　CNC控制的進給伺服軸總數/每一軌跡。

　　3、聯動控制軸數（Simultaneously Controlled Axes）

　　每一軌跡同時插補的進給伺服軸數。

　　4、PMC控制軸（Axis control by PMC）

　　由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。

　　5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。該軸與其它進給軸聯動進行插補，加工任意曲線。

　　6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）

　　車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。

　　7、回轉軸控制（Rotary axis control）

　　將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制。回轉一周的角度，可用參數設為任意值。FANUC系統通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。

　　8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）

　　某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統報警。通常用于轉臺控制，機床不用轉臺時執行該功能將轉臺電動機的插頭拔下，卸掉轉臺。

　　9、伺服關斷（Servo Off）

　　用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。

　　10、位置跟蹤（Follow-up）

　　當伺服關斷、急停或伺服報警時若工作臺發生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然，是否執行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。

　　11、增量編碼器（Increment pulse coder）

　　回轉式（角度）位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉時發出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點，故不能表示機床的位置。只有在機床回零，建立了機床坐標系的零點后，才能表示出工作臺或的位置。使用時應該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應有串行接口和并行接口。

　　12、編碼器（Absolutepulse coder）

　　回轉式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點是這種編碼器的碼盤上有零點，該點作為脈沖的計數基準。因此計數值既可以映位移量，也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關機后機床的位置也不會丟失，開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統無串行口。）

　　13、FSSB（FANUC 串行伺服總線）

　　FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo

　　Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號，因此，為了區分各個軸，必須設定有關參數。

　　14、簡易同步控制（Simple synchronous control）

　　兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現兩個軸的同步移動。CNC隨時監視兩個軸的移動位置，但是并不對兩者的誤差進行補償，如果兩軸的移動位置超過參數的設定值，CNC即發出報警，同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅動。

　　發那科系統維修報警代碼

　　FANUC-- 0 系統操作編程說明書1

　　附錄 1：FANUC-0 系統報警代碼表

　　1. 程序報警(P/S 報警)

　　報報 警 內 容

　　000 修改后須斷電才能生效的參數，參數修改完畢后應該斷電。

　　001 TH 報警，外設輸入的程序格式錯誤。

　　002 TV 報警，外設輸入的程序格式錯誤。

　　003 輸入的數據超過了允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。

　　004 程序段的個字符不是，而是一個數字或“－”。

　　005 一個后面跟著的不是數字，而是另外一個或程序段結束符。

　　006 符號“－”使用錯誤（“－”出現在一個不允許有負值的后面，

　　或連續出現了兩個“－”）。

　　007 小數點“. ”使用錯誤。

　　009 一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。

　　010 指令了一個不能用的G 代碼。

　　011 一個切削進給沒有被給出進給率。

　　014 程序中出現了同步進給指令（本機床沒有該功能）。

　　015 企圖使四個軸同時運動。

　　020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876 號參數的

　　數值。

　　021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。

　　029 H 的偏置號中的補償值太大。

　　030 使用長度補償或半徑補償時，H 的補償號中的補償

　　值太大。

　　033 編程了一個半徑補償中不能出現的交點。

　　034 圓弧插補出現在半徑補償的起始或取消的程序段。

　　037 企圖在半徑補償模態下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。

　　038 由于在半徑補償模態下，圓弧的起點或終點和圓心重合，因此

　　將產生過切削的情況。

　　041 半徑補償時將產生過切削的情況。

　　043 指令了一個無效的T 代碼。

　　發那科系統報警代碼維修講解

　　044 固定循環模態下使用G27、G28 或G30 指令。

　　046 G30 指令中P 被賦與了一個無效的值（對于本機床只能是2）。

　　051 自動切角或自動圓角程序段后出現了不可能實現的運動。

　　052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是G01 指令。

　　053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的不是C 或R。

　　055 自動切角或自動圓角程序段中，運動距離小于C 或R 的值。

　　060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。

　　070 程序存儲器滿。

　　071 被搜索的沒有找到，或程序搜索時，沒有找到的程序號。

　　072 程序存儲器中程序的數量滿。

　　FANUC-- 0 系統操作編程說明書2

　　073 輸入新程序時企圖使用已經存在的程序號。

　　074 程序號不是1～9999 之間的整數。

　　076 子程序調用指令M98 中沒有P。

　　077 子程序嵌套超過三重。

　　078 M98 或M99 中指令的程序號或順序號不存在。

　　085 由外設輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。

　　086 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，外設的準備信號被關斷。

　　087 使用讀帶機/穿孔機接口進行程序輸入時，雖然了讀入停止， 但

　　讀過了10 個字符后，輸入不能停止。

　　090 由于距離參考點太近或速度太低而不能正常執行恢復參考點的操

　　作。

　　91 自動運轉暫停時（有剩余移動量或執行功能