要求這種小型履帶底盤有足夠的強度和剛度,并有較好的行駛和轉向能力。軌道與地面接觸時,傳動輪不接觸地面。電動機帶動驅動輪轉動時,驅動輪在減速器驅動力矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒與履帶鏈間的嚙合,使履帶從后端連續卷起。將履帶機的那部分接地,使履帶有一種后退的力,與之相對應,履帶就會向前移動,這是驅動履帶前進的動力。
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