環行裝配線RGV系統由RGV車體、車載控制器、通訊系統、運行軌道、地面控制臺、調度控制系統、供電設備等構成。車載輪系統采用前后布置單主動輪結構,輪本體帶有導向及水平轉動機構,可根據軌道的彎曲自動調節輪徑方向,以保證直線及彎道的正常行走。
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