Parker派克驅動器維修常見報警C3S063V2F10I11T40M00

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　　上海仰光電子科技有限公司

　　派克伺服驅動器維修包括;模塊炸，炸機，帶不動負載，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸準備未緒，主軸驅動模塊報警，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、過熱、過載、欠壓、輸出電壓低，輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。

　　一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。

　　二、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

　　三、避免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。

　　四、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。

　　五、避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。

　　六、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。

　　七、在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

　　拆機，然后給伺服上24v電源，貌似主板電壓正常，十分鐘后各芯片溫升正常。紅燈間隔閃爍，每次5下。紅燈閃爍，證明主板cpu工作正常，也就是我們常說的電源、復位、晶振已經正常工作，看來還是有修復的希望的（主芯片壞了就沒得維修了，這兩個芯片你是買不到的）。于是再上功率380v電源，測母線電壓，竟然沒有？經過仔細分析，原來這個派克小功率伺服器，居然是充電電阻和制動電阻公用的，整流經過制動電阻，然后經制動igbt的泄壓二極管給母線電容充電，當電壓升高后cpu檢測出母線門限電壓，接觸器跳合，充電功能完成。拆機時拔掉制動電阻，當然無法進行預充電。

　　解剖、解剖

　　插上制動電阻，母線電壓正常，繼電器吸合。然后找出多摩川解析器，鏈接x6插口，驅動馬達過溫故障消失。但紅燈持續頻閃，達21下！

　　Parker運動控制器維修，幾點硬件檢測是必須注意的，他們是一下幾點：交流檢測，母線檢測，溫度檢測，溫度檢測，電流檢測。這幾項必須一項一項的來具體分析，譬如電流檢測是動態的，這時候分析就要從驅動電路開始，溫度檢測有幾種，分別是模塊溫度檢測，主板環境溫度檢測和電機溫度檢測三項，也要一樣一樣的逐一分析。21下的頻閃是主板電壓過低，我覺得24v的風扇都能夠正常的旋轉起來，24v肯定是正常的，那問題肯定就是出在24v電壓檢測電路上。