? ? ? ?隨著工業4.0的快速發展，注塑機械手 應用于注塑行業中，取代人工取出物品等，那么在設計注塑機械手的手部時注意哪些事項呢？下面由科曼斯簡述如下：

? ? ??注塑機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對于夾持式手部，進行設計 時主要考慮以下幾點。
（1）手部應具有適應的夾緊力和驅動。
（2）手指應具有足夠的開關范圍。
（3）手指對制品應具有一定的夾持精度。
（4）手部對制品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

案例參考：