額定扭矩的測量方法：
a. 靜態(tài)測量：在靜止?fàn)顟B(tài)下，從行星減速機(jī)的回差定義入手，測量運(yùn)動方向改變時輸出端在轉(zhuǎn)角上的滯后量，主要有多面體法和滯回曲線法。其中，多面體法是通過采用測角裝置、自準(zhǔn)平行光管、多面棱體等對行星減速機(jī)的回差進(jìn)行測量；而滯回曲線法則是通過將減速機(jī)的一端鎖緊，另一端正向梯度加載到額定扭矩，然后進(jìn)行梯度卸載，再采用同樣的方法，做反向梯度加載、卸載，實(shí)時獲取扭矩和扭角信號，并繪制滯回曲線。
b. 動態(tài)測量：在接近行星減速機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)下對其回差進(jìn)行的動態(tài)連續(xù)測量，主要測量方法為雙向傳動誤差法。
輸入轉(zhuǎn)速的測量方法：可以采用轉(zhuǎn)速傳感器或編碼器來測量行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速。將傳感器或編碼器安裝在減速機(jī)的輸入軸上，然后通過相應(yīng)的測量儀器或系統(tǒng)來讀取輸入轉(zhuǎn)速的數(shù)值。
需要注意的是，不同的減速機(jī)型號和生產(chǎn)廠家可能會有不同的額定扭矩和輸入轉(zhuǎn)速的測量方法。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體情況來確定合適的測量方法，并參照減速機(jī)生產(chǎn)廠家提供的技術(shù)文檔或操作指南來進(jìn)行操作。
