額定扭矩的測量方法：
a. 靜態測量：在靜止狀態下，從行星減速機的回差定義入手，測量運動方向改變時輸出端在轉角上的滯后量，主要有多面體法和滯回曲線法。其中，多面體法是通過采用測角裝置、自準平行光管、多面棱體等對行星減速機的回差進行測量；而滯回曲線法則是通過將減速機的一端鎖緊，另一端正向梯度加載到額定扭矩，然后進行梯度卸載，再采用同樣的方法，做反向梯度加載、卸載，實時獲取扭矩和扭角信號，并繪制滯回曲線。
b. 動態測量：在接近行星減速機的運行狀態下對其回差進行的動態連續測量，主要測量方法為雙向傳動誤差法。
輸入轉速的測量方法：可以采用轉速傳感器或編碼器來測量行星減速機的輸入轉速。將傳感器或編碼器安裝在減速機的輸入軸上，然后通過相應的測量儀器或系統來讀取輸入轉速的數值。
需要注意的是，不同的減速機型號和生產廠家可能會有不同的額定扭矩和輸入轉速的測量方法。因此，在實際應用中，需要根據具體情況來確定合適的測量方法，并參照減速機生產廠家提供的技術文檔或操作指南來進行操作。
