額定扭矩的測量方法:
a. 靜態(tài)測量:在靜止?fàn)顟B(tài)下,從行星減速機的回差定義入手,測量運動方向改變時輸出端在轉(zhuǎn)角上的滯后量,主要有多面體法和滯回曲線法。其中,多面體法是通過采用測角裝置、自準(zhǔn)平行光管、多面棱體等對行星減速機的回差進行測量;而滯回曲線法則是通過將減速機的一端鎖緊,另一端正向梯度加載到額定扭矩,然后進行梯度卸載,再采用同樣的方法,做反向梯度加載、卸載,實時獲取扭矩和扭角信號,并繪制滯回曲線。
b. 動態(tài)測量:在接近行星減速機的運行狀態(tài)下對其回差進行的動態(tài)連續(xù)測量,主要測量方法為雙向傳動誤差法。
輸入轉(zhuǎn)速的測量方法:可以采用轉(zhuǎn)速傳感器或編碼器來測量行星減速機的輸入轉(zhuǎn)速。將傳感器或編碼器安裝在減速機的輸入軸上,然后通過相應(yīng)的測量儀器或系統(tǒng)來讀取輸入轉(zhuǎn)速的數(shù)值。
需要注意的是,不同的減速機型號和生產(chǎn)廠家可能會有不同的額定扭矩和輸入轉(zhuǎn)速的測量方法。因此,在實際應(yīng)用中,需要根據(jù)具體情況來確定合適的測量方法,并參照減速機生產(chǎn)廠家提供的技術(shù)文檔或操作指南來進行操作。