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產(chǎn)品價格：	588.00/人民幣
最后更新：	2024-07-12 09:35:41
產(chǎn)品產(chǎn)地：	福建省
發(fā)貨地：	福建省 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
有效期：	長期有效
最少起訂：	1
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公司基本資料信息

廣州宏創(chuàng)機電設(shè)備安裝有限公司
梁經(jīng)理先生經(jīng)理
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

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廈門伊詩圖電氣有限公司傳動事業(yè)部成立以來以優(yōu)質(zhì)的傳動產(chǎn)品丶完善的營銷團隊，服務(wù)各種機械產(chǎn)業(yè)！我們銷售的傳動組件為AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機、直流減速馬達(dá)、直線減速電機、步進(jìn)電機、同步電機、變頻器、電動缸、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等；品牌如EASTOUR行星減速機，shimpo（新寶）減速機、臺灣精銳廣用APEX減速機，韓國SPG,臺灣TROY泰映, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機，北譯PEEIMOGER馬達(dá)，臺灣VGS馬達(dá)，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等, 都是世界領(lǐng)導(dǎo)品牌。伊詩圖提供的不只是產(chǎn)品，還有傳動組件設(shè)計及運用的潮流,為您的機械帶來更高的附加價值及競爭力.
成立至今我們堅持引進(jìn)優(yōu)質(zhì)的傳動組件,以先進(jìn)的西歐制造系列產(chǎn)品提供給機械產(chǎn)業(yè),協(xié)助機械產(chǎn)業(yè)提升整體性能,并提高產(chǎn)值及競爭優(yōu)勢,多年來伊詩圖就像機械的心臟,穩(wěn)健且持續(xù)提供著我們的力量。客戶的認(rèn)同與支持造就伊詩圖傳動事業(yè)的成績,我們將持續(xù)提供強勁丶穩(wěn)定丶精致的傳動組件,為機械產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造更高的價值!

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步進(jìn)電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進(jìn)電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進(jìn)電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細(xì)分時為一個細(xì)分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進(jìn)電機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。
所以步進(jìn)電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進(jìn)電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進(jìn)電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進(jìn)電機及智能步進(jìn)電機驅(qū)動器的工控方案專家山社電機技術(shù)工程師就加速實例加以說明：
加速過程，是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達(dá)到控制效果。
指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內(nèi)，工作時指向選取。
通常，完成步進(jìn)電機的加減速時間為300ms以上。山社電機工程師還建議如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數(shù)步進(jìn)電機來說，就會難以實現(xiàn)步進(jìn)電機的高速旋轉(zhuǎn)。

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