廈門伊詩圖電氣有限公司主要經(jīng)營歐洲、美國、日本、臺灣品牌的AGV電機(jī)及驅(qū)動、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等傳動產(chǎn)品。專業(yè)渠道和數(shù)年的從業(yè)經(jīng)驗使我們積累了大量的重要客戶和優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，由于我們的訂單集中，訂貨量大，因此我們能提供頗具竟?fàn)幜Φ膬r格并能夠迅速交貨，我們長期以來致力于解決國內(nèi)用戶的設(shè)備和備品備件的采購問題.為國外廠商在國內(nèi)尋求材料及部件供應(yīng)商，尋找國內(nèi)合作伙伴上也業(yè)績喜人，成為國外廠商在中國市場理想的合作伙伴。 公司本著“客戶，誠信至上”的原則，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，以多品種經(jīng)營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。多項產(chǎn)品填補(bǔ)了國內(nèi)空白，居國內(nèi)領(lǐng)先地位，而受到國內(nèi)外客戶的信賴與好評。
步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給步進(jìn)驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進(jìn)電機(jī)起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細(xì)分時為一個細(xì)分步距角)。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個位置向另一個位置移動時，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運(yùn)行頻率直接起動并以此頻率運(yùn)行，需要停止時，可從運(yùn)行頻率直接降到零速。
所以步進(jìn)電機(jī)在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。
步進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力，但當(dāng)速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。
下面由專注微型步進(jìn)電機(jī)及智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工控方案專家山社電機(jī)技術(shù)工程師就加速實例加以說明：
加速過程，是由基礎(chǔ)頻率(低于步進(jìn)電機(jī)的直接起動最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(降速過程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機(jī)在基礎(chǔ)頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步。
加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機(jī)或者PLC，都能夠?qū)崿F(xiàn)加減速控制。對于不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)速，需要選擇合適的基礎(chǔ)頻率與跳變頻率，才能夠達(dá)到控制效果。
指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機(jī)存貯器內(nèi)，工作時指向選取。
通常，完成步進(jìn)電機(jī)的加減速時間為300ms以上。山社電機(jī)工程師還建議如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)來說，就會難以實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)。
CL220400051
CL22040051
CL220400053
CL22040053
CL220400101
CL22040101
CL220400103
CL22040103
CL220400151
CL22040151
CL220400153
CL22040153
CL220400201
CL22040201
CL220400203
CL22040203
CL220400251
CL22040251
CL220400253
CL22040253
CL280400301
CL28040301
CL280400303
CL28040303
CL280400401
CL28040401
CL280400403
CL28040403
CL280400501
CL28040501
CL280400503
CL28040503
CL280400601
CL28040601
CL280400603
CL28040603
CL280400801
CL28040801
CL280400803
CL28040803
CL280401001
CL280401003
CL320401001
CL320401003
CL320401201
CL320401203
CL320401601
CL320401603
CL320402001
CL320402003
CL400403001
CL400403003
CL400403751
CL400403753
CL400404501
CL400404503
CL500406001
CL500406003
CL500407501
CL500407503
CL500409001
CL500409003
