日本東方UPK599AJWM減速機UPK599AJW-P10

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伺服電機專用減速機如何選型？
減速機應盡量選用接近理想減速比：
減速比＝伺服電機轉速/減速機出力軸轉速
參考用計算公式：
tp：所需啟動轉矩，亦是減速機必須承受的瞬間轉矩。
r：為電機至減速機出力側總減速比。
tl：為負載的靜態轉矩等化到電機轉子。
t：設定所需的加速或減速時間。
n：為電機工作轉速。
+：為加速。
-：為減速。
一、扭力計算：
對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意加減速的最大轉矩值(tp)。是否超過減速機的最大負載扭力。
二、選用重點：
1、選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
2、若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作絕對必要的。
其它：
1、安裝場所：油品的確認：在訂購時，這類產品潤滑油屬半固態不需換油工作，但必須注意在0度以下使用，應事先告知我們，以便添加防凍劑。在酸緘場所，亦須告訴我們，加裝防護措施。
2、伺服電機：在訂貨時應告知工廠，伺服電機所需含接法蘭及軸的尺寸。
3、減速機的安裝：減速機本體是一個非常精密的產品，所以在安裝上必須小心，嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。