科爾摩根KOLLMORGEN伺服驅動器S600開機顯示報警維修

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　　科爾摩根伺服驅動器驅動電路故障

　　驅動電路用于驅動器IGTR，也易fa生故障。一般有明顯的損壞痕跡，諸如器件（電容、電阻、三極管及印刷板等）爆裂、變色、斷線等異常現象，但不會出現驅動電路全部損壞情況。處理方法一般是按照原理圖，每組驅動電路逐級逆向檢查、測量、替代、比較等方法；或與另一塊正pin（新的）驅動板對照檢查、逐級尋找故障點。處理故障步驟：首先對整塊電路板清灰除污。如發現印刷電路斷線，則補線處理；查出損壞器件即更換；根據筆者實踐經驗分析，對懷疑的元器件，進行測量、對比、替代等方法判斷，有的器件需要離線測定。驅動電路修復后，還要應用示波器觀察各組驅動電路信號的輸出波形，如果三相脈沖大小、相位不相等，則驅動電路仍然有異常處（更換的元器件參數不匹配，也會引起這類現象），應重復檢查、處理。大功率晶體管工作的驅動電路的損壞也是導致過流保護功能動作的原因之一。驅動電路損壞表現出來最常見的現象是缺相，或三相輸出電壓不相等，三相電流不平衡等特征。