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1、機器人強大的運算功能，高精度作業(yè)，可以實現(xiàn)快速碼垛/拆垛工作。

2、生產(chǎn)線中，進(jìn)行碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線，是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。

3、伺服電機、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。

工藝過程：

⑴紙箱根據(jù)設(shè)定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具的位置，以達(dá)到整理、排序的作用，輸送帶上定位氣缸按預(yù)定程序分列，便于夾具抓取。

⑵自動碼垛裝置

當(dāng)成品按一定的排序形成一組（列）后，升降機載著抓取夾具移動到桶裝水上部，升降機下降，吸附后并平穩(wěn)地上升后，水平移動到棧板上后下降放在棧板上（棧板外側(cè)一排），以形成自動碼垛，碼垛裝置是依靠電機和鏈條來完成其升、降和前進(jìn)（后退）的。

⑶棧板部分

①棧板由人工放置到位置上，便于碼垛。

②棧板輸出裝置

碼垛好的棧板由叉車搬運輸出。