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| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
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| 品牌 | 西門子 | ||
| 產(chǎn)品特性 | UR5213 | ||
| 系列 | TDC6DD | ||
| 產(chǎn)地 | 德國(guó) | ||
| 原產(chǎn)國(guó)/地區(qū) | 德國(guó) | ||
| 應(yīng)用范圍 | 通用 | ||
| 電源相數(shù) | 3相 | ||
| 額定電壓 | 95V~255V | ||
| 供電電壓 | 690V | ||
| 適配電機(jī)功率 | 200kW~10000kW | ||
| 濾波器 | 不帶濾波器 | ||
| 直流電源性質(zhì) | 電壓型 | ||
| 控制方式 | 矢量控制 | ||
| 輸出電壓調(diào)節(jié)方式 | PWM控制 | ||
| 額定電流 | 10A | ||
| 物料編號(hào) | 6DD1682-0CH1 | ||
| 外形尺寸(寬x高x厚) | 650x680x540mm | ||
| 外型 | 柜式 | ||
| 通訊方式 | 通過(guò)光纖連接與控制柜內(nèi)的數(shù)字調(diào)制器通訊 | ||
| 輸入輸出類型 | 數(shù)字量 | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | ||
| 工作海拔高度 | 0ft~3300ft | ||
| 工作環(huán)境溫度 | 0~55°C | ||
| 外形尺寸 | 650x680x540mm | ||
| 壽命 | 20年 | ||
| 重量 | 21.5kg | ||
| 最小包裝數(shù) | 1 | ||
| 控制單元 | 微機(jī)板 | ||
| 備注說(shuō)明 | 備件 | ||
| 可售賣地 | 全國(guó) | ||
| 型號(hào) | 6DD1682-0CH1 | ||
6DD1682-0CH1︱西門子TDC︱組件機(jī)架UR5213：21個(gè)插槽位，VMEBUS，8個(gè)P0插槽可更換風(fēng)扇，適于GDM全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器5排插塞連接器
凈重21.5KG，包裝尺寸65.00 x 68.00 x 54.00 (W x L X H)，輸入電壓：95~255VAC,47~63Hz。電源故障緩沖， 小15 ms。防護(hù)等級(jí)：IP20
電流典型值<10a。max起動(dòng)電流：16 a
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北京華大中興科技有限公司--西門子備件 服務(wù)商：自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)︱能源與輸配電︱樓宇與消防
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（一）SIMADYN D：
一、SIMADYN D定義
1、定義：Simadyn D是快速的多處理器控制系統(tǒng)，是與SIMATIC S7相互補(bǔ)充的閉環(huán)控制系統(tǒng)?？杉稍谧冾l器中（工藝板T400）；可集成在PLC S7-400中（利用FM458，EXM438/448）；可與PCS7集成實(shí)現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)、通訊和數(shù)據(jù)采集。
二、SIMADYN D的典型應(yīng)用
1、適用行業(yè)：鋼鐵，印刷，造紙，起重，金屬制造，金屬處理，化纖，玻璃，電纜，紡織，錫箔等。
2、工藝控制：電氣同步系統(tǒng)；定位控制 ；定尺剪和飛剪；復(fù)雜力矩控制；液壓驅(qū)動(dòng)控制；卷曲機(jī)；膠卷生產(chǎn)線；管式印刷機(jī)；軸向式集裝箱起重機(jī)。
三、SIMADYN D的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1、集中式硬件配置：（1）機(jī)架SR6、SR12、SR24 和多種模板。（2）FM 458CPU，EXM438和EXM448模板 。（3）工藝模板T400的機(jī)架SRT400。
2、分布式硬件配置：工藝模板 T400 (裝置于MASTERDRIVES, SIMOREG DC-Master中)。
3、統(tǒng)一的編程軟件：（1）基于SIMATIC STEP7。 （2）軟硬件可在SIMATIC? STEP7，CFC外加D7-SYS中配置。
4、SIMADYN-D控制系統(tǒng)含一套硬件及軟件，具體控制程序：
· 24插槽主機(jī)箱(SR24.1)：系統(tǒng)接收光電碼盤反饋回的速度及位置信號(hào)。
· 6DD1600-0AK0，1個(gè)CPU模塊 （PM6）：完成速度控制及工藝運(yùn)算。
· 6DD1600-0AK0，1個(gè)CPU模塊 （PM6） ：完成矢量變換控制運(yùn)算。
二個(gè)PM6形成定子三相電流的設(shè)定值及轉(zhuǎn)子激磁設(shè)定值，輸入EP22及PM6 ITDC模板。
· 6DD2920-0AN1，1個(gè)信號(hào)處理器 （EP22）：進(jìn)行三相電流調(diào)節(jié)運(yùn)算。
· 6DD1600-0AK0，1個(gè)CPU模塊 （PM6）
6DD1601-0AH0，1個(gè)傳動(dòng)控制板 （ITDC）
PM6 ITDC模板完成轉(zhuǎn)子激磁電流調(diào)節(jié)運(yùn)算。并輸出晶閘管功率柜的觸發(fā)脈沖，通過(guò)晶閘管功率柜控制電機(jī)。
· 機(jī)箱：提供24個(gè)槽位用于插裝標(biāo)準(zhǔn)模板，并提供兩個(gè)內(nèi)部通訊總線，實(shí)現(xiàn)硬件模板之間的內(nèi)部通訊。
· 6DD1600-0AK0 （PM6），1個(gè)通用處理器模板，用于速度控制。
· 6DD1600-0AK0 (PM6),1個(gè)通用處理器模板，用于矢量運(yùn)算。
· 6DD2920-0AN1 (EP22),1個(gè)特殊處理器模板，用于定子電流調(diào)節(jié)。
· 6DD1600-0AK0 (PM6),1個(gè)通用處理器模板，用于勵(lì)磁電流控制及邏輯控制和保護(hù)功能。
· 6DD1642-0BC0 (EA12)，1個(gè)模擬量的輸出模板。
· 6DD1641-0AC0 (EB11)，1個(gè)數(shù)字量的輸入輸出模板。
· 6DD1611-0AD0 (MM11)，1個(gè)通訊緩沖板，支持L/C兩種系統(tǒng)總線。
· 6DD1662-0AB0(CS7），1個(gè)通用通訊模塊。其上配置不同通訊子板完成不同通訊功能。
· 6DD1610-0AH0 (MS5)，1個(gè)軟件存儲(chǔ)器子板。
· 6DD1662-0AB0 (CS7)，1個(gè)通訊模板。
（二）SIMATIC TDC：
一、TDC定義：TDC具有組態(tài)能力，擴(kuò)展的功能塊庫(kù)和多種模板。SIMATIC TDC控制系統(tǒng)集成于集成自動(dòng)化(TIA)平臺(tái)，Siemens的三種集成概念: 設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)管理，通訊SIMATIC TDC 控制系統(tǒng)使傳統(tǒng)控制器達(dá)到了性能，比較快的響應(yīng)時(shí)間(采樣時(shí)間100μs)，算術(shù)運(yùn)算， 度的閉環(huán)控制
二、TDC典型應(yīng)用：軋鋼；航空；PG , PTD（高壓直流輸電）；提升機(jī)，多電機(jī)
