西門子440變頻器6SE6440-2UD41-1FB1

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　　邏輯階段就是可以實現繼電系統中的一般邏輯性設計，既然是繼電系統所以電力拖動知識就是該階段的基礎。總結來說學習繼電系統關鍵在于一個"搶"，繼電系統之所以能實現邏輯控制就在這個上。繼電系統中主要就有那么三個東西：A常開、B常閉、C線圈。這就對應了PLC中的基本元素了，只不過閱讀的方法有所不同。

　　那么可不可以把原來的繼電系統照搬呢？不行！二者的工作方式迥然不同。繼電系統中的所有硬元素是同一時態開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進行掃描計算處理 后計算出該時態的結果，這便是PLC的掃描循環工作方式。

　　由此不難看出在本階段我們的學習重點應該放在：1.學習電力拖動，對照PLC梯形圖中的常開、常閉、線圈；2.能完成簡單的系統設計。

　　順控階段

　　順序控制在工業中的應用相當廣泛，例如一般性的自動機床它就是一個順序控制過程。PLC設計中實現順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪種控制方式在設計伊始我們要完成的是"流程"，它是系統構成的脈絡主要有三個方面：一"步"二"活動步"三"轉換條件"。

　　此階段重點是：1.掌握系統脈絡設計系統流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程圖轉換成梯形圖，可以完成一般性的系統設計

　　匯編階段

　　該階段本質上是區別于繼電控制系統的，是繼電控制系統無法實現的，也是提高PLC控制系統功能的根本。其之所以稱之為匯編階段，是因為它和單片機的匯編語言編程有一定的相似度，例如單片機中的傳送指令MOV，在PLC的 指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大， 要學習計算機基礎；第二要充分了解PLC的內部功能和資源；第三需熟悉所有的 指令的功能。如果不了解計算機基礎的話在學習 指令和PLC內部資源的時候可能無法理解，在設計思路上和繼電系統也有很大區別，例如：I0.0和IB0 個是"位"也就是邏輯設計的"點"，第二個是"字節"在邏輯設計中沒有涉及到。

　　此階段重點應放在：1.計算機基礎；2．PLC資源；3．指令功能；4．適應單片機的程序設計思維，可以完成復雜的系統設計。

　　特殊段

　　特殊階段就是對特殊功能的系統而言的，例如運動控制，PID溫度控制，網絡連接等等。不同的PLC能實現的功能不一樣，有些功能PLC內是集成的而有些是需要外加擴展的，那么就要根據不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識，如伺服、變頻器等等。

　　此階段重點需在：1.了解系統構成需要；2．合理選擇擴展單元；3．學習擴展單元使用方法，可以完成特殊的系統設計，該階段的學習要一定的實際條件才能完成。

　　邏輯階段就是可以實現繼電系統中的一般邏輯性設計，既然是繼電系統所以電力拖動知識就是該階段的基礎。總結來說學習繼電系統關鍵在于一個"搶"，繼電系統之所以能實現邏輯控制就在這個上。繼電系統中主要就有那么三個東西：A常開、B常閉、C線圈。這就對應了PLC中的基本元素了，只不過閱讀的方法有所不同。

　　那么可不可以把原來的繼電系統照搬呢？不行！二者的工作方式迥然不同。繼電系統中的所有硬元素是同一時態開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進行掃描計算處理 后計算出該時態的結果，這便是PLC的掃描循環工作方式。

　　由此不難看出在本階段我們的學習重點應該放在：1.學習電力拖動，對照PLC梯形圖中的常開、常閉、線圈；2.能完成簡單的系統設計。

　　順控階段

　　順序控制在工業中的應用相當廣泛，例如一般性的自動機床它就是一個順序控制過程。PLC設計中實現順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪種控制方式在設計伊始我們要完成的是"流程"，它是系統構成的脈絡主要有三個方面：一"步"二"活動步"三"轉換條件"。

　　此階段重點是：1.掌握系統脈絡設計系統流程；2.掌握"起保停"控制方式，把流程圖轉換成梯形圖，可以完成一般性的系統設計

　　匯編階段

　　該階段本質上是區別于繼電控制系統的，是繼電控制系統無法實現的，也是提高PLC控制系統功能的根本。其之所以稱之為匯編階段，是因為它和單片機的匯編語言編程有一定的相似度，例如單片機中的傳送指令MOV，在PLC的 指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大， 要學習計算機基礎；第二要充分了解PLC的內部功能和資源；第三需熟悉所有的 指令的功能。如果不了解計算機基礎的話在學習 指令和PLC內部資源的時候可能無法理解，在設計思路上和繼電系統也有很大區別，例如：I0.0和IB0 個是"位"也就是邏輯設計的"點"，第二個是"字節"在邏輯設計中沒有涉及到。

　　此階段重點應放在：1.計算機基礎；2．PLC資源；3．指令功能；4．適應單片機的程序設計思維，可以完成復雜的系統設計。

　　特殊段

　　特殊階段就是對特殊功能的系統而言的，例如運動控制，PID溫度控制，網絡連接等等。不同的PLC能實現的功能不一樣，有些功能PLC內是集成的而有些是需要外加擴展的，那么就要根據不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識，如伺服、變頻器等等。

　　此階段重點需在：1.了解系統構成需要；2．合理選擇擴展單元；3．學習擴展單元使用方法，可以完成特殊的系統設計，該階段的學習要一定的實際條件才能完成。