西門子PLC模塊代理商6SN1146-1BB01-0BA2

　　840d的集成式plc完全以標準simancs7模塊為基礎，plc程序和數據內存可擴展到288kb，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、plc程序能以的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止/起動等指令。操作部分硬件840d系統提供了標準的pc軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在windows98/2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過rs232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。顯示部分840d提供了多語種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語言轉換為一種語言，系統提供的語言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。2.1 西門子數控系統的基本構成請參閱：siemens數控系統操作部件siemens用于數控系統的hmi軟件西門子數控系統有很多種型號，首先我們來觀察一下802d所構成的實物圖，sinumerik 802d是個集成的單元，它是由nc以及plc和人機界面（hmi）組成，通過profibus總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。而在西門子的數控產品中有特點，有代表性的系統應該是840d系統。因此，我們可以通過了解西門子840d系統，來了解西門子數控系統的結構。首先通過以下的實物圖觀察840d統。2.2西門子810d系統的結構組成 （請參閱：sinumerik 810d 840d 簡明調試手冊 - 2006版本）sinumerik840d是由數控及驅動單元（ccu或ncu），mmc,plc模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將simodrive611d驅動和數控單元(ccu或ncu)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。1. 人機界面人機交換界面負責nc數據的輸入和顯示,它由mmc和op組成 mmc(man machine communication)包括：op(operation panel)單元，mmc,mcp(machine control panel)三部分。mmc實際上就是一臺計算機，有自己獨立的cpu,還可以帶硬盤，帶軟驅；op單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子mmc的控制軟件也在這臺計算機中。（1）mmc(man machine communication)常用的mmc有兩種：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu為486,不能帶硬盤；而mmc103的cpu為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為sinumerik810d配mmc100.2,而為sinumerik840d配mmc103.pcu(pc unit)是專門為配合西門子的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而開發的mmc模塊，目前有三種pcu模塊——pcu20、pcu50、pcu70, pcu20對應于mmc100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；pcu50、pcu70對應于mmc103,可以帶硬盤，與mmc不同的是：pcu50的軟件是基于windows nt的。pcu的軟件被稱作hmi。hmi有分為兩種：嵌入式hmi和級hmi。一般標準供貨時，pcu20裝載的是嵌入式 hmi,而pcu50和pcu70則裝載級hmi。（2）op(operation pannel)op單元一般包括一個10.4〞tft顯示屏和一個nc鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的op單元，如： op030,op031,op032,op032s等，其中op031為常用。（3）、mcp(machine control pannel)mcp是專門為數控機床而配置的，它也是opi上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版mcp和銑床版mcp兩種。對810d和840d，mcp的mpi地址分別為14和6，用mcp后面的s3開關設定。對于sinumerik840d應用了mpi（multiple point interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，op單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提人機交互的效率，又有opi（operator panelinterface）總線，它的傳輸速率為1.5m/秒。2. ncu(numerical control unit)數控單元sinumerik840d的數控單元被稱為ncu（numenrical controlunit）單元（在810d中稱為ccu（compact control unit））：中央控制單元,負責nc所有的功能,機床的邏輯控制,還有和mmc的通訊 它由一個com cpu板. 一個plc cpu板和一個drive板組成.根據選用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分為ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12軸)，ncu573.2(31軸)等若干種，同樣，ncu單元中也集成sinumerik840d數控cpu和simatic plc cpu芯片，包括相應的數控軟件和plc控制軟件，并且帶有mpi或profibus接口，rs232接口，手輪及測量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。數字驅動（請參閱：simodrive 611 universal 產品介紹）數字伺服：運動控制的執行部分,由611d伺服驅動和1ft6(1fk6)電機組成。sinumerik840d配置的驅動一般都采用simodrive611d.它包括兩部分：電源模塊 驅動模塊（功率模塊）。電源模塊：主要為nc和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15kw均不帶饋入裝置，極為u/e電源模塊；凡大于15kw均需帶饋入裝置，記為i/rf電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。611d數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1ft6或者1fk6系列，編碼器信號為1vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1ph7系列。4. plc模塊sinumerik810d/840d系統的plc部分使用的是西門子simatic s7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（power supply），cpu模塊，接口模塊（interface module）及信號模塊（signal module）。plc模塊的cpu與nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。電源模塊（ps）是為plc和nc提供電源的 24v和 5v。接口模塊（im）是用于級之間互連的。信號模塊（sm）使用與機床plc輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。元件系統集成和連接以下元件：可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過i/o 模塊pp 72/48 或通過 mcpa模塊控制的機床操作面板，mcpa 模塊安裝在pcu 210的后背板。mcpa 模塊可以連接機床控制面板，同時具有用于模擬主軸的模擬接口。可以連接3個i/o模塊pp 72/48。發展歷史編輯在1960-1964，西門子的工業數控系統在市場上出現。這一代的西門子數控系統以繼電器控制為基礎，主要以模擬量控制和編碼器為基礎。在1964年，西門子為其數控系統注冊品牌 sinumerik.在1965-1972，西門子以上一代的數控系統為基礎，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術的硬件numerik550系統在1