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? ? ??直流驅動器

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? ?Capitan系列伺服驅動器超緊湊，高功率密度，超高效。低的外形和輕量化設計，允許在緊湊的機器人關節、平面執行器、末端執行器、外科機器人、外骨骼、框架和觸覺應用中輕松集成。采用先進的晶體管技術設計先進，高功率密度和效率。通信延遲已被優化，快速系統響應性。待機功耗已經降低，以減少發熱，固件架構已被設計為可容納高達200khz的PWM頻率和大的總線電壓利用率，從而實現低電感電機控制。通信選項包括EtherCAT、CANopen和SPI。更多聯系李工18612889938（微信）

?產品特點

1.大限度地提高響應能力

Capitan系列提供CANOpen和EtherCAT通信，總線延遲低至2個周期。高速SPI總線通信也可用于優化的EtherCAT / CANopen多軸架構。

2.達到新目標

對于性能至關重要的應用，Capitan系列提供了同類產品優秀的性能和延遲，可很大程度地提高系統響應速度。

3.節省空間

Capitan系列高度僅為8毫米，重量為18克，提供了超出預期的集成能力。

技術參數

設計要點

1.超平：低的外形，可輕松實現多個應用程序的集成。

2.低延遲：EtherCAT總線延遲降低到2個周期，比同類伺服驅動器快125％。

3.99％效率：先進的晶體管技術使效率高達99％。Capitan為伺服驅動器的低散熱設置了新的標準

4.功能安全:設計用于STO SIL3 PLe安全標準

5.低待機功耗：降低熱量，待機功耗低至1.12W。

6.質量輕便：對于Capitan CORE和Capitan NET版本為18克。

7.高速SPI總線：Capitan CORE可以通過SPI總線進行控制，其命令更新速率可達30 kHz。通過將多個軸嵌入單個PCB來提高成本效益。

8.支持多種電機類型：:直流有刷和旋轉無刷電機的兼容性。

9.高功率密度：大功率范圍和優秀的功能小體積的伺服驅動器。在空間有限的情況下，為機器人開發人員而設計。

10.PWM頻率高達200 KHZ：在高達200 kHz的PWM頻率下運行，同時保持可忽略的EMI。

11.ETHERCAT / CANOPEN：Capitan提供用于CANopen或EtherCAT通信的版本。

12.超快速伺服回路：電流環路以50 kHz運行，位置和速度環路以25 kHz運行– Capitan使您的電動機獲得優秀性能。

13.廣泛的反饋支持：數字大廳，正交增量編碼器，BiSS-C，雙BiSS-C菊花鏈式SSI

14.運動模式：輪廓位置，輪廓速度，循環同步位置，循環同步速度，循環同步電流，循環同步轉矩和歸位運動模式。

15.無焊錫：如果連續電流低于十安培，則無需焊接即可將Capitan NET或Capitan CORE直接連接至PCB。

16.菊花鏈BISS-C：將兩個菊花鏈上的BiSS-C編碼器連接到Capitan伺服驅動器上，并減少布線。

17.總線電壓高效利用率：Capitan功率已經過優化，可將總線電壓利用率高效化，達到96％。

18.多軸架構：通過超快速和安全的SPI總線進行命令，為多軸應用提供優秀的設計靈活性。

19.指導配置：每個Capitan伺服驅動器均免費提供MotionLab3組態軟件。配置和調整驅動器，以實現快速的應用程序集成。

20.插件即用：Capitan系列提供了用于將插件集成到PCB設計（Capitan NET和Capitan CORE）以及通過連接器接口（Capitan XCR）進行連接的版本。

?控制系統

通過MotionLab充分利用您的驅動器

1.配置和診斷

2.嵌入描述參數

3.所有驅動程序寄存器可用

4.具有詳細結果的自動測試和向導

高級范圍

1.快速實時采集

2.單軸和多軸繪圖

3.準