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| 產品參數 | |||
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| jel機械臂/4軸圓柱坐標潔凈機械手SCR3100S 小徑晶圓用 品牌 | JEL | ||
| 品名 | 機械臂 | ||
| 軸數 | 4軸 | ||
| 英文名 | jel robot | ||
| 產地 | 中國 | ||
| 控制通訊方式 | RS232C及并口I/O方式 | ||
| 晶圓固定方式 | 真空吸附式，下托式，邊緣夾持式 | ||
| 手指材質 | CFRP(碳纖維) | ||
| 鋁合金 | |||
| 使用環境 | 潔凈間內的大氣環境 | ||
| 手臂 | 單臂 | ||
| 到達距離 | 195mm | ||
| 升降軸最大行程 | 200mm / 300mm | ||
| 可搬運質量 | 0.5kg | ||
| 可售賣地 | 北京;天津;河北;山西;內蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆 | ||
| 類型 | 圓柱坐標型 | ||
| 型號 | SCR3100S | ||
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jel機械臂/小徑晶圓用4軸圓柱坐標潔凈機械手SCR3100S特點：
適用于超級潔凈間要求的3軸圓柱坐標潔凈機械手臂SCR3100S系列
適用于半導體生產設備內部，檢測設備等小尺寸晶圓的搬運，通過優化機械手臂的空間尺寸，
有利于實現設備的小型化
提高潔凈度的方法：手臂內部排氣口安裝0.1μm級過濾器
適應設備需求可以選擇底座固定方式，或者法蘭固定方式
配備動作監視器
控制通訊方式：RS232C及并口I/O方式
全軸采用2相步進電機
S曲線加減速控制方式能夠高速，高精度地搬運半導體晶圓
晶圓固定方式: 真空吸附式，下托式，邊緣夾持式
手指材質：CFRP(碳纖維),鋁合金，高純度陶瓷等多種可選材質
可以針對搬運物體，客戶設備布局的實際情況提供最優的手指
SCR3100S小徑晶圓用4軸圓柱坐標潔凈機械手臂基本參數：
使用環境 潔凈間內的大氣環境
手臂 單臂
到達距離 195mm (手臂第3關節中心到達距離)
升降軸最大行程 200mm / 300mm
可搬運質量 0.5kg (手臂第3關節處基準)
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