甘肅包米勒伺服驅(qū)動器過載維修上錯電修好質(zhì)保期長有保障

　　上海仰光電子科技有限公司 維修鮑米勒伺服驅(qū)動器，免費檢測，測試好發(fā)貨。

　　鮑米勒驅(qū)動器維修故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報故障代碼等都可以維修。

　　維修常見：倫茨驅(qū)動器 、siemens西門子伺服驅(qū)動器、松下伺服驅(qū)動器、歐陸伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、富士伺服驅(qū)動器、臺達伺服驅(qū)動器、歐姆龍伺服驅(qū)動器、發(fā)那科、穆格伺服驅(qū)動器、東元伺服驅(qū)動器、諾冠伺服驅(qū)動器、松下伺服驅(qū)動器、ssb伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動器、日立、東芝、日本電裝、歐陸伺服驅(qū)動器、安川伺服驅(qū)動器、帕瓦斯伺服驅(qū)動器、三菱、三洋伺服驅(qū)動器等。

　　設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益

　　設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0

　　大功率晶體管的診斷

　　伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數(shù)值，表明驅(qū)動器有故障，可能的原因如下：1)功率模塊A1不良。

　　2)電源模塊G01/G02不良。

　　3)I/O模塊U1不良。

　　勵磁控制中反饋控制方法

　　一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量，它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵磁磁場，對電機控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了電壓控制，勵磁弱磁啟動會被系統(tǒng)自動鎖定，不會啟動。電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量，它能恒流勵磁電流，此方式可以很好恒定勵磁磁場。590中勵磁控制方式選擇了電流控制，勵磁弱磁啟動選擇啟動，電機就可以運轉(zhuǎn)弱磁街段。

　　維修Baumuller鮑米勒伺服驅(qū)動器，變頻器，控制器，電源，直流調(diào)速器，plc等，全系列BE2，BKF，BUC，BUM，BGS，BKH，BUG，BUS，BKD，BMC，BUH，Other，BKE，BUB，BUL，EK2等維修。

　　上海仰光電子科技有限公司經(jīng)過長期的實踐，我們建立了完善的鮑米勒測試系統(tǒng)。凡是我公司維修的機器，我們的技術(shù)人員會對伺服驅(qū)動器的損壞情況以及對整機進行綜合，對維修價值低或者損壞嚴重的機器會出具詳細的報告，供客戶參考。并幫助客戶找的處理方案。Baumuller鮑米勒伺服器無顯示 過流 欠壓 故障維修。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動過流維修與排查方法：

　　1.故障原因①：負載短路

　　驅(qū)動器輸出線短路或電機內(nèi)部路。

　　解決對策：檢測電機絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。

　　2.故障原因②：輸出UVW相序接錯，導致驅(qū)動器輸出失控

　　解決對策：檢查電機接線線序。

　　3.故障原因③：編碼器型號錯誤或者接線不良，導致驅(qū)動器輸出失控

　　解決對策：檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。

　　4.故障原因④：加速時間設(shè)置太短

　　驅(qū)動器啟動加速時間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導致加速電流過大。

　　解決對策：適當降低加速時間。

　　5.故障原因⑤：機械部位有卡住

　　抱閘未打開，電機軸承損壞，執(zhí)行機構(gòu)損壞等。

　　解決對策：檢查機械部件是否正常。

　　6.故障原因⑥：電動機及驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩能力過小

　　傳動機構(gòu)的機械慣性過大，電機的容量相對偏小時，會出現(xiàn)“小馬拉大車”的現(xiàn)象，造成電機電流偏大，導致驅(qū)動器過流。

　　解決對策：選配更大功率的電機和驅(qū)動器。

　　7.故障原因⑦：轉(zhuǎn)矩補償(V/F)設(shè)定較高

　　V/F電壓提升太大，驅(qū)動器輸出頻率已經(jīng)比較高了，而電機轉(zhuǎn)速還比較低（即電機轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動器頻率的變化），造成失速故障，導致驅(qū)動器過流故障。

　　解決對策：降低轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定值。

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　　鮑米勒伺服驅(qū)動器維修

　　上海仰光是議價一定要有鮑米勒測試平臺，沒有測試平臺的公司，都是接單靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要過硬的技術(shù)和真實的到位的服務，才能留住大的客戶。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動器維修常見故障：

　　1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

　　當驅(qū)動器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r，負載越大，母線電壓波動越大，當母線電壓低于設(shè)定值，報出母線欠壓故障。

　　解決對策：檢查驅(qū)動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。

　　2.故障原因②：制動電阻對地短路

　　解決對策：檢查制動電阻接線。

　　3.故障原因③：母線電容容量衰減

　　驅(qū)動器工作過程中，母線電容的容量會不斷緩慢減小；當母線電容容量過小時，母線電壓波動大，可能導致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動器的運行時間超出產(chǎn)品定義壽命）。

　　解決對策：更換母線電容。

　　4.故障原因④：同時工作或同時起動的驅(qū)動器等設(shè)備過多導致電網(wǎng)負載大，引起電網(wǎng)電壓波動，引起母線欠壓報警。

　　解決對策：減少同時工作或同時起動的大功率設(shè)備。

　　5.故障原因：風扇損壞、風道堵塞

　　驅(qū)動器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時排出。

　　解決對策：檢查風道是否完好，檢查、更換驅(qū)動器風扇。

　　6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞

　　驅(qū)動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅(qū)動器的內(nèi)部溫度進行監(jiān)測，相關(guān)器件損壞將導致過溫報警。

　　解決對策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。

　　7.故障原因③：負載過大

　　長時間負載超出驅(qū)動器額定電流時，驅(qū)動器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設(shè)計值，進而導致驅(qū)動器內(nèi)部溫度高于設(shè)定值，報出過溫。

　　解決對策：選配更大功率的伺服驅(qū)動器。

　　8.故障原因：驅(qū)動器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值

　　解決對策：降低驅(qū)動器所在場所的溫度，如加裝空調(diào)或風扇等強制制冷措施。

　　BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。

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　　① 伺服配線：

　　a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

　　② 伺服參數(shù)：

　　a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

　　b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試設(shè)置值;

　　c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復到出廠設(shè)置;

　　d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振