點接觸軸向柱塞泵和馬達
點接觸軸向柱塞泵和馬達主要特點是柱塞與斜盤之間沒有滑履，為點接觸。若做泵用，因為無自吸能力，須加柱塞回程彈簧或用輔助泵供油，而且只限于中、低壓和小排量泵中用。大多用作馬達，因其低速穩定性和換向靈敏性好。

閥配流式軸向柱塞泵
配流閥采用球閥，結構簡單，制造方便，但慣性較大，只適用于小排量，并且柱塞靠彈簧回程。不能做馬達用。
5.2斜軸式軸向柱塞泵和馬達
1.雙向百缸式斜軸泵
我國生產過的該類泵有OB740型，BSH500、915型等，國際上以Rexroth公司的A2V型斜軸式。軸向柱塞泵為代表，其主要結構特點是：
a．采用深溝球軸承一角接觸軸承組合。
b．采用中心軸支承缸體結構。
c．采用液壓不可卸式柱塞結構。
d．采用雙金屬澆鑄缸體

單向擺缸式斜軸泵
在20世紀70年代出現了把斜盤式泵變量機構應用到斜軸式本泵上的單向擺缸式斜軸泵，其典型結構由德國Hydraumatix公司A7V斜軸式向變量泵。泵的工作原理與雙向擺缸式相同，只是擺缸方式斜軸泵相比，體積小得多，質量減小了近50，其外形尺寸與同排量滑履斜盤式軸向柱塞泵相差不多，該泵的主要缺點是收結構自身限制，變量擺角只有18，而且是單向變量，不能再閉式系統上使用。

液壓齒輪泵工作時，主動輪隨電動機一起旋轉并帶動從動輪跟著旋轉。當吸入室一側的嚙合齒逐漸分開時，吸入室容積增大，壓力降低，便將吸人管中的液體吸入泵內；吸入液體分兩路在齒槽內被齒輪推送到排出室。
液體進入排出室后，由于兩個齒輪的輪齒不斷嚙合，使液體受擠壓而從排出室進入排出管中。主動齒輪和從動齒輪不停地旋轉，泵就能連續不斷地吸入和排出液體。
液壓泵體上裝有安全閥，當排出壓力超過規定壓力時，輸送液體可以自動頂開安全閥，使高壓液體返回吸入管。